Ejemplos de findFarthestDirection en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: InsideTrackA.cpp Proyecto: EdgarFabiano/FSMDriver-Modular

/**************************************************************************
 * Modularization*/
float
InsideTrackA::get_steer(CarState &cs) {
    return isFacingWrongWay(cs) ? cs.getAngle() : findFarthestDirection(cs);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Curve.cpp Proyecto: bruno147/driver-ga

/**The steer is a essential actuator, getSteer obtain it using the track sensors to get the higher one and aplied that sensor's angle.*/
float Curve::getSteer(CarState &cs) {
    return isFacingWrongWay(cs) ? cs.getAngle() : findFarthestDirection(cs);
}