Ejemplo n.º 1
0
Real
BubbleBase::computeQpResidual()
{
  Real losses(0);
  Real gains(0);
  calcLosses(losses, false);
  calcGains(gains, false);

  return -( gains - losses ) * _test[_i][_qp];
}
Ejemplo n.º 2
0
Real
BubbleBase::computeQpJacobian()
{
  Real losses(0);
  Real gains(0);
  calcLosses(losses, true);
  calcGains(gains, true);

  return -( gains - losses ) * _phi[_j][_qp] * _test[_i][_qp];
}
Ejemplo n.º 3
0
void Pid::setGains(double p, double i, double d, double i_max, double i_min)
{
  Gains gains(p,i,d,i_max,i_min);
  
  setGains(gains);
}