Ejemplos de getRandomDouble en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

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Archivo: vimageConvTime.cpp Proyecto: JeffreyEarly/GLNumericalModelingKit

/* generate random float signal */
static void genRandFloats(
	float *buf,
	size_t numSamples)
{
	unsigned bufSize = RRAND_BUFSIZE;
	
	if(bufSize > numSamples) {
		bufSize = numSamples;
	}
	
	/* fill up our buffer */
	float *inBuf = (float *)malloc(bufSize * sizeof(float));
	float *inp = inBuf;
	for(size_t dex=0; dex<bufSize; dex++) {
		*inp++ = getRandomDouble();
	}

	/* copy to caller's buffer */
	float *outp = buf; 
	inp = inBuf;
	float *inEnd = inBuf + bufSize;
	
	for(unsigned dex=0; dex<numSamples; dex++) {
		*outp++ = *inp++;
		if(inp == inEnd) {
			inp = inBuf;
		}
	}
	free(inBuf);
}

Ejemplo n.º 2

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Archivo: test.cpp Proyecto: jacqt/GrowingNeuralGas

vector<double> generateTestData()
{
    //Generates a data point either in the range (0.75,0.75) -> (1,1) or (0,0) -> (.25,.25)
	double g = getRandomDouble(0, 1);
	double lb;
	double ub;
	if (g < 0.5)
	{
		lb = 0.75;
		ub = 1.00;
	}
	else
	{
		lb = 0.00;
		ub = 0.25;
	}
	vector<double> generatedVector = { getRandomDouble(lb, ub), getRandomDouble(lb, ub) }; 
	generatedVector.shrink_to_fit();
	return generatedVector;
}

Ejemplo n.º 3

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Archivo: neuro_training_bot.cpp Proyecto: Tomakko/neurobotics

void publishNewGoal()
{
    double x;
    double y;

    // Check if the point is unoccupied
    bool collision = true;
    while (collision)
    {
        collision = false;
        x = getRandomDouble(x_min, x_max, 2.00);
        y = getRandomDouble(y_min, y_max, 2.00);

        for (long unsigned i = 0; i < robot_poses.size(); i++)
        {
            pixel_position = (unsigned int)(x / 0.05) + (unsigned int)(y / 0.05) * 200;

            // First check for the costmap values
            if (costmap_there && current_costmap.data.at(pixel_position) > 10)
            {
                collision = true;
            }

            // Now check for dynamic obstacles
            if (dist(x, y, robot_poses.at(i).pose.pose.position.x, robot_poses.at(i).pose.pose.position.y) < 0.8)
            {
                collision = true;
            }
        }
    }

    geometry_msgs::PoseStamped pose_stamped;
    pose_stamped.pose.position.z = 0.0;
    pose_stamped.pose.position.x = x;
    pose_stamped.pose.position.y = y;
    pose_stamped.pose.orientation.z = 1.0;
    pose_stamped.pose.orientation.w = o;
    pose_stamped.header.frame_id = "map";
    move_base_goal_pub.publish(pose_stamped);
}

Ejemplo n.º 4

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Archivo: zufallsZahlenRaten.c Proyecto: MagelanicCloud/GenerateRandomNumbers

int main(void) 
{
    int i;
    for(i=0; i<20; i++)
    {
        printf("Die loesung ist %d\n", getRandom(12,14));
    }
    
    for(i=0; i<20; i++)
    {
        printf("Die loesung ist %f\n", getRandomDouble(1.1,2.3));
    }
    system("PAUSE");
}

Ejemplo n.º 5

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Archivo: DummyDevPackedVector4.cpp Proyecto: Lammmark/tuiframework

static Vector4<double> getRandomVector4(double range) {
    return Vector4<double>(getRandomDouble(range), getRandomDouble(range), getRandomDouble(range));
}

Ejemplo n.º 6

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Archivo: FaultInjector.cpp Proyecto: cleitonalmeida1/-WeatherStation

/**
 * Generates a random number (float) between the minimum and
 * maximum range.
 *
 * @param min - minimum
 * @param max - maximum
 */
float FaultInjector::getRandomFloat(float min, float max) {
	int rd = (int) getRandomDouble((int) (min * 10), (int) (max * 10) + 1);
	return (float) rd / 10;
}

Ejemplo n.º 7

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