Ejemplo n.º 1
0
void h_ctl_attitude_loop(void)
{
  if (!h_ctl_disabled) {
    h_ctl_roll_loop();
    h_ctl_pitch_loop();
  }
}
Ejemplo n.º 2
0
void h_ctl_attitude_loop ( void ) {
  if (!h_ctl_disabled) {
    // compute_airspeed_ratio();
    h_ctl_roll_loop();
    h_ctl_pitch_loop();
  }
}
void h_ctl_attitude_loop ( void ) {
  if (!h_ctl_disabled) {
#ifdef USE_AIRSPEED
    compute_airspeed_ratio();
#endif
    h_ctl_roll_loop();
    h_ctl_pitch_loop();
  }
}
Ejemplo n.º 4
0
void h_ctl_attitude_loop(void)
{
  if (!h_ctl_disabled) {
#if USE_AIRSPEED
    compute_airspeed_ratio();
#endif
    h_ctl_roll_loop();
    h_ctl_pitch_loop();
#if H_CTL_YAW_LOOP
    h_ctl_yaw_loop();
#endif
#if H_CTL_CL_LOOP
    h_ctl_cl_loop();
#endif
  }
}