Ejemplos de hokuyo_stopContinuous en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: hokuyourg.c Proyecto: ulyssesrr/carmen_lcad

int hokuyo_close(HokuyoURG* urg){
  if (! urg->isInitialized)
    return -1;
  hokuyo_stopContinuous(urg);
  close(urg->fd);
  urg->isProtocol2=0;
  urg->isInitialized=0;
  urg->isContinuous=0;
  urg->fd=-1;
  return 1;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: hokuyolaser.c Proyecto: acekiller/MasterThesis

int hokuyo_close(HokuyoLaser* hokuyoLaser){
    if (! hokuyoLaser->isInitialized)
        return -1;
    hokuyo_stopContinuous(hokuyoLaser);
    close(hokuyoLaser->fd);
    hokuyoLaser->isProtocol2=0;
    hokuyoLaser->isInitialized=0;
    hokuyoLaser->isContinuous=0;
    hokuyoLaser->fd=-1;
    return 1;
}