void KalmanFilter::getX(double** K) {
double* img = imgMatrix(H,X,2,3);
double* subV = subVect(Y,img,2);
free(img);
img = imgMatrix(K,subV,3,2);
free(subV);
subV = NULL;
double* tmp = addVect(X,img,3);
free(img);
img = NULL;
free(X);
X = tmp;
tmp = NULL;
}
void KalmanFilter::getXPlus() {
double* img = imgMatrix(A,X,3,3);
free(X);
X = img;
}
QString CardOCR::nominal(const QImage * img)
{
img_ = new QImage(*img);
//toBlackWhiteMid(*img_, 128);
//img_->save("cc.bmp");
BoolMatrix imgMatrix(img_);
//1 проверка - не является ли это 10
if (isTen(imgMatrix))
{
return "T";
}
//не является 10
//разбиваем на замкнутые области
QList<PointList> areas = closedAreas(imgMatrix);
int cnt = areas.count();
if (cnt > 2)
{
//произошла ошибка что-то нужно делать
return QString();
}
if (cnt == 2)
{
//это может быть 8 или Q
//сравниваем площади
PointList list0 = areas.at(0);
PointList list1 = areas.at(1);
qreal c0 = list0.count();
qreal c1 = list1.count();
qreal q = 0;
if (c0 > c1)
q = c0 / c1;
else
q = c1 / c0;
if (q < 2.0)
{
//8
return "8";
}
}
//построить профиль слева
QVector<ProfileItem> leftProfile = scanLeftProfile(imgMatrix);
//построить профиль справа
QVector<ProfileItem> rightProfile = scanRightProfile(imgMatrix);
//получили картину профиля
//foreach (ProfileItem item, leftProfile)
//{
// qDebug() << item.item << item.value;
//}
//qDebug() << "------";
//foreach (ProfileItem item, rightProfile)
//{
// qDebug() << item.item << item.value;
//}
bool isLeftAce = isAceProfile(leftProfile);
bool isRightAce = isAceProfile(rightProfile);
if (isLeftAce && ((cnt >= 1) || isRightAce))
return "A";
bool isLeftQueen = isLeftQueenProfile(leftProfile);
bool isRightQueen = isRightQueenProfile(rightProfile);
bool isRightSix = isSixProfile(rightProfile);
if (isLeftQueen && isRightQueen && cnt >= 1)
return "Q";
if (isLeftQueen && isRightSix && cnt >= 1)
return "Q";
bool isLeftSix = isSixProfile(leftProfile);
//bool isRightSix = isSixProfile(rightProfile);
if (isLeftSix && cnt >= 1)
return "6";
if (isRightSix && cnt >= 1)
return "9";
bool isLeftTwo = isLeftTwoProfile(leftProfile);
bool isRightTwo = isRightTwoProfile(rightProfile);
if (isLeftTwo && isRightTwo)
return "2";
bool isLeftFive = isLeftFiveProfile(leftProfile);
bool isRightFive = isRightFiveProfile(rightProfile);
if (isLeftFive && isRightFive)
return "5";
bool isLeftJack = isLeftJackProfile(leftProfile);
bool isRightJack = isSixProfile(rightProfile);//так и задумано
if (isLeftJack && isRightJack)
return "J";
bool isLeftKing = isLeftKingProfile(leftProfile);
bool isRightKing = isRightKingProfile(rightProfile);
if (isLeftKing && isRightKing)
return "K";
//7 перед 3
//построить профиль снизу
QVector<ProfileItem> downProfile = scanDownProfile(imgMatrix);
//qDebug() << "------------";
//foreach (ProfileItem item, downProfile)
//{
// qDebug() << item.item << item.value;
//}
bool isRightSeven = isRightSevenProfile(rightProfile);
bool isDownSeven = isDownSevenProfile(downProfile);
bool isRightThree6 = isSixProfile(rightProfile);//так и задумано
bool isRightThree3 = isRightThreeProfile(rightProfile);
if (isRightSeven && isDownSeven && !isRightThree6)
{
return "7";
}
//осталась только тройка с таким правым профилем
//bool isRightThree = isSixProfile(rightProfile);//так и задумано
if (isRightThree3 || isRightThree6)
return "3";
bool isLeftFour = isLeftFourProfile(leftProfile);
if (isLeftFour)
return "4";
return QString();
}
