int main(int argc, char **argv)
{
struct sigaction sa;
struct tonegend tonegend;
struct cmdopt cmdopt;
cmdopt.daemon = 0;
cmdopt.uid = -1;
cmdopt.path = NULL;
cmdopt.standard = STD_CEPT;
cmdopt.interactive = 0;
cmdopt.sample_rate = 48000;
cmdopt.statistics = 0;
cmdopt.buflen = 0;
cmdopt.minreq = 0;
cmdopt.dtmf_tags = NULL;
cmdopt.ind_tags = NULL;
cmdopt.notif_tags = NULL;
cmdopt.dtmf_volume = 100;
cmdopt.ind_volume = 100;
cmdopt.notif_volume = 100;
parse_options(argc, argv, &cmdopt);
memset(&tonegend, 0, sizeof(tonegend));
memset(&sa, 0, sizeof(sa));
sa.sa_sigaction = signal_handler;
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
if (sigaction(SIGHUP , &sa, NULL) < 0 ||
sigaction(SIGTERM, &sa, NULL) < 0 ||
sigaction(SIGINT , &sa, NULL) < 0 ) {
LOG_ERROR("Failed to install signal handlers");
return errno;
}
if (dbusif_init(argc, argv) < 0 ||
ausrv_init(argc, argv) < 0 ||
stream_init(argc, argv) < 0 ||
tone_init(argc, argv) < 0 ||
envelop_init(argc, argv) < 0 ||
indicator_init(argc, argv) < 0 ||
dtmf_init(argc, argv) < 0 ||
note_init(argc, argv) < 0 ||
interact_init(argc, argv) < 0 ||
rfc4733_init(argc, argv) < 0 ||
notif_init(argc, argv) < 0) {
LOG_ERROR("Error during initialization");
return EINVAL;
}
stream_set_default_samplerate(cmdopt.sample_rate);
stream_print_statistics(cmdopt.statistics);
stream_buffering_parameters(cmdopt.buflen, cmdopt.minreq);
dtmf_set_properties(cmdopt.dtmf_tags);
indicator_set_properties(cmdopt.ind_tags);
notif_set_properties(cmdopt.notif_tags);
dtmf_set_volume(cmdopt.dtmf_volume);
indicator_set_volume(cmdopt.ind_volume);
notif_set_volume(cmdopt.notif_volume);
if (cmdopt.daemon)
daemonize(cmdopt.uid, cmdopt.path);
if ((main_loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE)) == NULL) {
LOG_ERROR("Can't create main loop");
return EIO;
}
if ((tonegend.dbus_ctx = dbusif_create(&tonegend)) == NULL) {
LOG_ERROR("D-Bus setup failed");
return EIO;
}
if ((tonegend.ausrv_ctx = ausrv_create(&tonegend,pa_server_name)) == NULL){
LOG_ERROR("Pulse Audio setup failed");
return EIO;
}
if (rfc4733_create(&tonegend) < 0) {
LOG_ERROR("Can't setup rfc4733 interface on D-Bus");
return EIO;
}
if (notif_create(&tonegend) < 0) {
LOG_ERROR("Can't setup notification interface on D-Bus");
return EIO;
}
if (!cmdopt.daemon && cmdopt.interactive) {
if (!(tonegend.intact_ctx = interact_create(&tonegend,fileno(stdin)))){
LOG_ERROR("Can't setup interactive console");
return EIO;
}
printf("Running in interactive mode\n");
}
indicator_set_standard(cmdopt.standard);
g_main_loop_run(main_loop);
LOG_INFO("Exiting now ...");
ausrv_destroy(tonegend.ausrv_ctx);
dbusif_destroy(tonegend.dbus_ctx);
interact_destroy(tonegend.intact_ctx);
if (main_loop != NULL)
g_main_loop_unref(main_loop);
ausrv_exit();
return 0;
}
void main(void)
{
// настройка таймера
init_timer0();
// настройка LCD
InitLcd();
// настройка индикации
indicator_init();
// глобальная настройка портов входных/выходных развязок
{
// выходная развязка - выход, на выход=1
DDRF = 255;
PORTF = 255;
DDRE |= 1<<2;
DDRE |= 1<<3;
PORTE |= 1<<2;
PORTE |= 1<<3;
// верхняя входная развязка, вход
DDRD &= ~(1<<5);
DDRD &= ~(1<<4);
DDRB &= ~(1<<7);
DDRB &= ~(1<<6);
DDRB &= ~(1<<5);
DDRB &= ~(1<<4);
DDRE &= ~(1<<7);
DDRE &= ~(1<<6);
DDRE &= ~(1<<5);
DDRE &= ~(1<<4);
PORTD |= 1<<5;
PORTD |= 1<<4;
PORTB |= 1<<7;
PORTB |= 1<<6;
PORTB |= 1<<5;
PORTB |= 1<<4;
PORTE |= 1<<7;
PORTE |= 1<<6;
PORTE |= 1<<5;
PORTE |= 1<<4;
// нижняя входная развязка, вход
DDRC = 0;
DDRD &= ~(1<<7);
DDRD &= ~(1<<6);
PORTC = 255;
PORTD |= 1<<7;
PORTD |= 1<<6;
}
// зануление сбора дефектов на линии реза
{
unsigned char i;
for (i=0; i<16; i++)
def_rez_m[i]=0;
}
// зануление сопровождения на станке
rez_init();
def_rez=0;
// зануление работы упора и сопровождения по датчикам
upor_init();
// разрешение прерываний
_SEI();
//------------
{
extern unsigned int timeout_key;
unsigned char err;
ClearDisplay1();
Show_m2( 0,"Т2,стан№1");
Show_m2(16,"29.01.2013");
for (timeout_key=5000;;)
{
if ( timeout_key<5 )
break;
}
err=PING & 0x08;
// стереть память
if ( err==0 )
ep_zero();
}
//--------------
// настройка цифрового фильтра датчиков дефектов
defect_init();
// начальная настройка kk
pulsar_init();
//-------------
ClearDisplay1();
#ifdef RSPC
rspc_init();
#endif
// сброс кол-ва циклов сработки колеса
koleso_cicle=0;
for(;;)
{
//
OutPC_FromMainCycle();
// выбор экрана
// indicator_next();
// индикация
indicator_cicle();
//==========================
if ( koleso_cicle>2 )
{
DDRF |= (1<<6);
PORTF &= ~(1<<6);
}
//=========================================
// Сигнал рез, разделение на трубы
if ( rez_fg==255 )
{
// сброс флага рез
rez_fg=0;
// новая труба, длина=1, сброс дефектов
rez_ms_def[0]=0;
rez_ms_ind[0]=1;
// перенос дефекта и трубы в следущую позитцию
// 1-4 - сопровождение на станке от 1 до 4 труб
// 1 - еще неотрезаная труба
// перенос дефекта
rez_ms_def[4]=rez_ms_def[3];
rez_ms_def[3]=rez_ms_def[2];
rez_ms_def[2]=rez_ms_def[1];
rez_ms_def[1]=rez_ms_def[0];
// перенос длины от линии реза
rez_ms_ind[4]=rez_ms_ind[3];
rez_ms_ind[3]=rez_ms_ind[2];
rez_ms_ind[2]=rez_ms_ind[1];
rez_ms_ind[1]=rez_ms_ind[0];
rez_ms_ind[1]=1;
// длина отрезаной трубы
tube_len=rez_ms_ind[2];
// сброс флага дефекта очередной трубы
def_rez_out=0;
// подсчет труб дефектных и общее количество
tube_count++;
{
unsigned char maska;
maska = ((1<<0) | (1<<1) | (1<<3));
if ( (rez_ms_def[2] & maska)>0 )
tube_count_def++;
}
}
// сработало колесо
if ( koleso_cicle>0 )
{
//=========================================
{
// анализ сигнала с кельвина и укладка маркировки ограниченой длины
void kelv_analiz(void);
kelv_analiz();
}
//=========================================
// протяжка дефектов
{
unsigned int i;
for ( i=1; i<8; i++)
{
if ( ind_def8[i]>0 )
{
ind_def8[i]=0;
ind_def12[ d_def_sm[i]/ind_def_k ]=ind_def_k;
}
}
// отображение на 12
if ( ind_def12[0]>0 ) ind_def12[0]--;
for (i=1; i<12; i++)
{
if ( ind_def12[i]>0 ) ind_def12[i]--;
if ( d_def[indx_norm(i*ind_def_k)]>0 ) ind_def12[i-1]=ind_def_k;
}
//===============================================
d_def[indx_norm(0)]=0;
indx_inc();
}
//=========================================
// сопровождение от краско отметчиков до линии реза
{
unsigned char i;
for (i=152; i>0; i--) s_def[i]=s_def[i-1];
s_def[0]=d_def[indx_norm(1)];
}
//----------------------------
// индикация дефекта от кк до реза
if ( ind_d_korez>0 ) ind_d_korez--;
if ( s_def[0]>0 ) ind_d_korez=d_rez_sm;
//=========================================
// "пятно" дефектов в р-не линии реза
/*
{
unsigned char i;
//
for (i=0;i<10;i++)
{
// def_rez_m[i]=def_rez_m[i-1];
// 105 -5 = 100
// def_rez |= s_def[i+100];
def_rez |= s_def[i+d_rez_sm-5];
// def_rez |= def_rez_m[i];
}
// def_rez_m[1]=s_def[105-5];
}
*/
def_rez |= s_def[d_rez_sm];
// ShowDigitZ(13,3,s_def[110]);
//==========================================
// сопровождение на станке до 4 труб
{
unsigned char i;
for (i=1; i<5; i++)
{
if ( rez_ms_ind[i]>0 )rez_ms_ind[i]++;
if ( rez_ms_ind[i]>=rez_end )
{
// конец станка
def_rez_out|=rez_ms_def[i];
// сброс сопровождения на станке
rez_ms_ind[i]=0;
rez_ms_def[i]=0;
}
}
}
//==============================================
// 1 - накопление дефекта на неотрезаной трубе
rez_ms_def[1]|=def_rez;
// сброс флага дефектов
def_rez=0;
//================================================
// сигнализация работы датчиков
sign_flag=0;
if ( sign_count_d1<sign_dl ) sign_count_d1++;
else sign_flag|=(1<<0);
if ( sign_count_d2<sign_dl ) sign_count_d2++;
else sign_flag|=(1<<1);
if ( sign_count_d3<sign_dl ) sign_count_d3++;
else sign_flag|=(1<<2);
if ( sign_count_d4<sign_dl ) sign_count_d4++;
else sign_flag|=(1<<3);
if ( sign_count_d5<sign_dl ) sign_count_d5++;
else sign_flag|=(1<<4);
if ( sign_flag>0 )
{
DDRF |= (1<<4);
PORTF &= ~(1<<4);
}
else
{
DDRF |= (1<<4);
PORTF |= (1<<4);
}
//==============================================
// Работа с краскопультом
pulsar_cicle();
// конец цикла колесо
koleso_cicle--;
}
// ===== конец работы "внутри срабатывания колеса" =======
//--------------------
// сопровождение по датчикам
// датчик 1 ( фрсу )
if ( trub_fg_1==255 )
{
trub_fg_1=128;
// чтение дефекта
defect1=def_rez_out;
defect1r=defect1;
// сброс флага дефекта очередной трубы
// def_rez_out=0;
// запуск краскоотметчика на толщиномер
pusk_kr3( defect1r );
}
if ( trub_fg_1==0 )
{
trub_fg_1=128;
defect1=0;
}
//----------------------------------------
// датчик 2
if ( trub_fg_2==255 )
{
trub_fg_2=128;
defect2=defect1r;
defect2r=defect2;
}
if ( trub_fg_2==0 )
{
trub_fg_2=128;
defect2=0;
}
//---------------------------------------
// датчик 3
if ( trub_fg_3==255 )
{
trub_fg_3=128;
if ( (sign_flag & (1<<1) ) == 0 )
{
defect3=defect2r;
defect3r=defect3;
}
else
{
defect3=defect1r;
defect3r=defect3;
}
}
if ( trub_fg_3==0 )
{
trub_fg_3=128;
defect3=0;
}
//----------------------------------------
// датчик 4
if ( trub_fg_4==255 )
{
trub_fg_4=128;
defect4=defect3r;
defect4r=defect4;
}
if ( trub_fg_4==0 )
{
trub_fg_4=128;
defect4=0;
}
//----------------------------------------------
{
unsigned char mask_d;
mask_d = ((1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3));
// датчик 5
if ( trub_fg_5==255 )
{
trub_fg_5=128;
defect5=defect4r;
// упор верх
if ( (defect5 & mask_d)>0 )
{
upor_up();
upor_flag=255;
}
}
if ( trub_fg_5==0 )
{
trub_fg_5=128;
// упор вниз
if ( (defect5 & mask_d)>0 )
{
upor_dn();
upor_flag=0;
}
defect5=0;
}
}
//===============================================
// Сигнализация
if ( trub_fg_1i != 128 )
{
trub_fg_1i=128;
sign_count_d1=0;
}
if ( trub_fg_2i != 128 )
{
trub_fg_2i=128;
sign_count_d2=0;
}
if ( trub_fg_3i != 128 )
{
trub_fg_3i=128;
sign_count_d3=0;
}
if ( trub_fg_4i != 128 )
{
trub_fg_4i=128;
sign_count_d4=0;
}
if ( trub_fg_5i != 128 )
{
trub_fg_5i=128;
sign_count_d5=0;
}
//===============================================
}
}
void create_indicator ()
{
indicator_init ();
menu_init ();
}