Ejemplos de ir_on en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: rc5.c Proyecto: elosza/robot-sumo-start-module

void send_zero(unsigned char led)
{
	ir_on(led);
	_delay_us(889);
	ir_off(led);
	_delay_us(889);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: buggy.c Proyecto: c3d2/pentabug

static void run(void) {
	if(ir_recv()) {
		// receive a ir signal, react

		motor_on();

		led_on(RIGHT);

		set_note(NOTE_B, 5);
		wait_ms(200);
		set_note(NOTE_F, 5);
		wait_ms(100);

		led_off(RIGHT);
		led_on(LEFT);

		set_note(NOTE_G, 5);
		wait_ms(100);
		set_note(NOTE_Ab, 5);
		wait_ms(100);
		set_note(NOTE_A, 5);
		wait_ms(100);

		led_off(LEFT);

		motor_off();
	} else if(button_clicked(RIGHT)) {
		// button clicked, send ir signal and do some stuff

		led_on(RIGHT);

		set_note(NOTE_A, 5);
		wait_ms(100);
		set_note(NOTE_Ab, 5);
		wait_ms(100);
		set_note(NOTE_G, 5);
		wait_ms(100);

		led_off(RIGHT);
		led_on(LEFT);

		set_note(NOTE_F, 5);
		wait_ms(100);
		set_note(NOTE_B, 5);
		wait_ms(200);
		stop_note();

		led_off(LEFT);

		ir_on();

		wait_ms(400);

		ir_off();

		wait_ms(10);
	} else {
		// regular bug behaviour

		uint8_t light = photons_measure();

		pentatonic_all_led_set(light >> 3);

		motor_set(biased_random(light) > BASELINE + 0x40);

		led_set(RIGHT, biased_random(light) > BASELINE + 0x00);
		led_set(LEFT, biased_random(light) > BASELINE + 0x00);

		if(biased_random(light) > BASELINE + 0x20) {
			uint16_t tone = (biased_random(light) * 2) + 500;
			set_note(tone, 0);
		} else {
			stop_note();
		}

		wait_ms(200);
	}
}