Ejemplo n.º 1
0
//virtual
void PromiseTimer::cancel_me()
{
	if(!isActivating()) {
    timer.stop();
		delete this;
	}
}
Ejemplo n.º 2
0
    void
    BasicDeviceDriver::openLog(const Path& path)
    {
      if (!isActive() && !isActivating())
        return;

      closeLog();

      onOpenLog(path);

      m_log_opened = true;
    }
Ejemplo n.º 3
0
Archivo: Task.cpp Proyecto: Yvaine/dune
      void
      task(void)
      {
        while (!stopping())
        {
          consumeMessages();

          if (isActive() && (m_sock != NULL))
          {
            try
            {
              for (unsigned i = 0; i < m_args.data_points; ++i)
                ping(i);

              if (m_args.save_to_file)
                handleSonarData();
              else
                dispatch(m_ping);

              if (m_args.range_modifier)
              {
                if (m_range_counter.overflow())
                {
                  checkAltitude();
                  m_range_counter.reset();
                }
              }
            }
            catch (std::exception& e)
            {
              err("%s", e.what());
              setEntityState(IMC::EntityState::ESTA_ERROR, Status::CODE_COM_ERROR);
              throw RestartNeeded(DTR(Status::getString(CODE_COM_ERROR)), 5);
            }
          }
          else
          {
            waitForMessages(1.0);
            if (isActivating())
              checkActivationProgress();
          }
        }
      }