Ejemplo n.º 1
0
LDP string_to_ld(const char*s) {
	JO jo = json_parse(s);
	if(!jo) {
		fprintf(stderr, "String passed from Ruby is invalid JSON: \n\n%s\n", s);
		return 0;
	}
	LDP ld = json_to_ld(jo);
	if(!ld) {
		fprintf(stderr, "String passed from Ruby is valid JSON, "
			"but can't load laser_data. \n\n%s\n", s);
		return 0;
	}
	jo_free(jo);
	return ld;
}
Ejemplo n.º 2
0
int main() {
	JO jo; /* the monkey */
	LDP ld;
	
	while((jo = json_read_stream(stdin))) {
		if(!(ld = json_to_ld(jo))) {
			fprintf(stderr, "Could not transform to laser_data:\n\n");
			fprintf(stderr, "-----\n");
			fprintf(stderr, "%s", json_object_to_json_string(jo));
			fprintf(stderr, "-----\n");
			continue;
		}
		
		jo = ld_to_json(ld);
		printf("%s", json_object_to_json_string(jo));
		printf("\n");
	}
	
	return 0;
}