Ejemplos de m_bias en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: machine.cpp Proyecto: 183amir/bob.learn.linear

  void Machine::forward_ (const blitz::Array<double,1>& input, blitz::Array<double,1>& output) const {

    m_buffer = (input - m_input_sub) / m_input_div;
    bob::math::prod_(m_buffer, m_weight, output);
    for (int i=0; i<m_weight.extent(1); ++i)
      output(i) = m_activation->f(output(i) + m_bias(i));

  }

Ejemplo n.º 2

Archivo: KukaRMC-rtnetcomponent.cpp Proyecto: ISIR-SYROCO/Model_Free_Control_Art

void KukaRMControllerRTNET::nextDesVal()
{
	Eigen::VectorXd period = m_freq*m_time;
	Eigen::VectorXd amp = Eigen::VectorXd::Zero(LWRDOF);
	
	if(m_time<1.0){
		amp = m_amp*m_time;
	}
	else{
		amp = m_amp;
	}
	for(unsigned int i=0;i<LWRDOF;i++)
	{
		m_q_des(i) = amp(i)*(period.array().sin())(i)+m_bias(i);
		m_qp_des(i) = amp(i)*m_freq(i)*(period.array().cos())(i);
		m_qpp_des(i) = -amp(i)*m_freq(i)*m_freq(i)*(period.array().sin())(i);
	}
}