void modbus_cycle()
{
// Wenn nichts mehr zu senden und etwas im Empfangspuffer ist und eine Pause von min 3ms entstanden ist
// dann Telegramm auswerten
if (usart_write_len()==0 && usart_read_len()>0 && usart_rx_getdelay()>2)
{
modbus_processSlaveFrame(usart_rx_buffer, usart_read_len());
// nach der Auswertung Puffer rücksetzen, damit vom Anfang an neu gelesen wird
usart_flush();
}
}
int main(void) {
uint8_t oldStatus = 0;
initSysVars();
initPorts();
// we use RS485 here, to go with RS232 just have a look at Modbus_uart.c/.h
// and use the rs232 init function
rs485_init(UART_BAUD_SELECT(9600,F_CPU));
initInterrupts();
sei();
// actProfileData[IDX_DW_Debug02] = 2;
actProfileData[IDX_DW_Debug01] = 101;
actProfileData[IDX_DW_Debug02] = 102;
actProfileData[IDX_DW_Debug03] = 103;
actProfileData[IDX_DW_EncSteps] = 200;
actProfileData[IDX_DW_EncHyst] = 4;
setBitValForSysBit(IDX_AB_EncSync, ON);
for (;;) {
if (oldStatus != uart0_status.status) {
oldStatus = uart0_status.status;
if (uart0_status.status == RS_FrameComplete) {
if (UART_RxHead) {
modbus_processSlaveFrame((uint8_t*) UART_RxBuf, UART_RxHead);
}
uart_flush();
uart0_status.status = RS_Wait;
}
}
if (changedBit.cBit != 99) {
performBitActions();
}
}
}
