Ejemplos de motorSetSpeed en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: RobotMotor.cpp Proyecto: Beck-Sisyphus/Robocup

void motorReverse(int motor, int speed)
{
  motorSetSpeed(motor, speed);
  motors[motor].run(BACKWARD); 
#if defined CHASSIS_4WD    
  motors[motor+2].run(BACKWARD);   
#endif  
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: RobotMotor.cpp Proyecto: Beck-Sisyphus/Robocup

void motorForward(int motor, int speed)
{
  motorSetSpeed(motor, speed);
  motors[motor].run(FORWARD); 
#if defined CHASSIS_4WD  
  motors[motor+2].run(FORWARD);   
#endif  
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: Panteras.c Proyecto: CFOP/VEX-2015-2016

//movimientos
void startSpeed(motor393 *motor_){ //define velocidades de los motores
	motorSetSpeed(&motor_[motorRight], MAX);
	motorSetSpeed(&motor_[motorLeft], MAX);
	motorSetSpeed(&motor_[motorOmni], 100);
	motorSetSpeed(&motor_[motorSuc], 100);
	motorSetSpeed(&motor_[motorLiftFront], 120);
	motorSetSpeed(&motor_[motorLiftBack], 120);
	motorSetSpeed(&motor_[motorShotRight], 100);
	motorSetSpeed(&motor_[motorShotLeft], 100);
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: Move.cpp Proyecto: FellowRoboticists/telepsketch

void Move::setSpeed(int newSpeed) {
  motorSetSpeed(MOTOR_LEFT,  newSpeed) ;
  motorSetSpeed(MOTOR_RIGHT, newSpeed) ;
  speed = newSpeed; // save the value
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: gpiosetup.c Proyecto: Dav1dS1mon/de.htwg.resy.robot

void motorRightSetSpeed(uint8_t speed) {
    motorSetSpeed(GPIO_MOTOR_RIGHT_ENABLE, speed);
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: gpiosetup.c Proyecto: Dav1dS1mon/de.htwg.resy.robot

void motorLeftSetSpeed(uint8_t speed) {
    motorSetSpeed(GPIO_MOTOR_LEFT_ENABLE, speed);
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: control.cpp Proyecto: HSOFEUP/johnny5

void motorControl()
{

	motorSetSpeed(&motorL, -balanceControl.PwmLeft);
	motorSetSpeed(&motorR, balanceControl.PwmRight);
}

Ejemplo n.º 8

Archivo: RobotMotor.cpp Proyecto: Beck-Sisyphus/Robocup

void motorReverse(int motor, int speed)
{
  motorSetSpeed(motor, speed);
  motors[motor].run(BACKWARD); 
}

Ejemplo n.º 9

Archivo: RobotMotor.cpp Proyecto: Beck-Sisyphus/Robocup

void motorForward(int motor, int speed)
{
  motorSetSpeed(motor, speed);
  motors[motor].run(FORWARD); 
}