Ejemplo n.º 1
0
task main()
{
  initializeRobotAuto();
  waitForStart();

  // turn towards rolling goal
  spinClockWise(40, 500);

  // move forward towards goal
  moveFwd(50, 4850);

  // back little bit
  moveBwd(50,1250);

  // turn towards bridge
  spinClockWise(80,4800);

  //move across
  moveBwd(80,9800);

  StopAllTasks();
  //stop all the motors from moving.
  StopAllMotors();

}
Ejemplo n.º 2
0
void MainWindow::on_pushMoveFwd3D_clicked()
{
    moveFwd();
    draw3d( true );  // Animar esta accao
}
Ejemplo n.º 3
0
void MainWindow::on_pushMoveFwd2D_clicked()
{
    moveFwd();
    draw2d();
}