Ejemplos de mpu9250ReadRegister en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: compass_ak8963.c Proyecto: gamani/betaflight-bak

bool ak8963SPIRead(uint8_t addr_, uint8_t reg_, uint8_t len_, uint8_t *buf)
{
    verifympu9250WriteRegister(MPU_RA_I2C_SLV0_ADDR, addr_ | READ_FLAG);   // set I2C slave address for read
    verifympu9250WriteRegister(MPU_RA_I2C_SLV0_REG, reg_);                 // set I2C slave register
    verifympu9250WriteRegister(MPU_RA_I2C_SLV0_CTRL, len_ | 0x80);         // read number of bytes
    delay(8);
    __disable_irq();
    mpu9250ReadRegister(MPU_RA_EXT_SENS_DATA_00, len_, buf);               // read I2C
    __enable_irq();
    return true;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: compass_ak8963.c Proyecto: night-ghost/inav

bool ak8963SensorCompleteRead(uint8_t *buf)
{
    uint32_t timeRemaining = ak8963SensorQueuedReadTimeRemaining();

    if (timeRemaining > 0) {
        delayMicroseconds(timeRemaining);
    }

    queuedRead.waiting = false;

    mpu9250ReadRegister(MPU_RA_EXT_SENS_DATA_00, queuedRead.len, buf);               // read I2C buffer
    return true;
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: accgyro_spi_mpu9250.c Proyecto: gamani/betaflight-bak

bool mpu9250SpiDetect(void)
{
    uint8_t in;
    uint8_t attemptsRemaining = 20;

    spiSetDivisor(MPU9250_SPI_INSTANCE, SPI_SLOW_CLOCK); //low speed
    mpu9250WriteRegister(MPU_RA_PWR_MGMT_1, MPU9250_BIT_RESET);

    do {
        delay(150);

        mpu9250ReadRegister(MPU_RA_WHO_AM_I, 1, &in);
        if (in == MPU9250_WHO_AM_I_CONST) {
            break;
        }
        if (!attemptsRemaining) {
            return false;
        }
    } while (attemptsRemaining--);

    return true;
}