Ejemplos de nav_set_altitude en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: nav.c Proyecto: EricPoppe/paparazzi

/** \brief Home mode navigation (circle around HOME) */
void nav_home(void) {
  NavCircleWaypoint(WP_HOME, FAILSAFE_HOME_RADIUS);
  /** Nominal speed */
  nav_pitch = 0.;
  v_ctl_mode = V_CTL_MODE_AUTO_ALT;
  nav_altitude = ground_alt+HOME_MODE_HEIGHT;
  compute_dist2_to_home();
  dist2_to_wp = dist2_to_home;
  nav_set_altitude();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: navigation.c Proyecto: Henricus-Basien/paparazzi

void nav_run(void) {

#if GUIDANCE_H_USE_REF
  // if GUIDANCE_H_USE_REF, CARROT_DIST is not used
  VECT2_COPY(navigation_carrot, navigation_target);
#else
  nav_advance_carrot();
#endif

  nav_set_altitude();
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: nav.c Proyecto: EricPoppe/paparazzi

/**
 *  \brief Navigation main: call to the code generated from the XML flight
 * plan
 */
void nav_periodic_task(void) {
  nav_survey_active = FALSE;

  compute_dist2_to_home();
  dist2_to_wp = 0.;

  auto_nav(); /* From flight_plan.h */

  h_ctl_course_pre_bank = nav_in_circle ? circle_bank : 0;

#ifdef AGR_CLIMB
  if ( v_ctl_mode == V_CTL_MODE_AUTO_CLIMB)
    v_ctl_auto_throttle_submode =  V_CTL_AUTO_THROTTLE_STANDARD;
#endif

  nav_set_altitude();
}