Ejemplos de nrf_qdec_accdblread_get en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: nrf_drv_qdec.c Proyecto: BlueSkyGjj/nRF52

void QDEC_IRQHandler(void)
{
    nrf_drv_qdec_event_t event;
    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_SAMPLERDY_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY);

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY;
        event.data.sample.value = (int8_t)nrf_qdec_sample_get();
        m_qdec_event_handler(event);
    }

    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_REPORTRDY_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY);

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY;

        event.data.report.acc    = (int16_t)nrf_qdec_accread_get();
        event.data.report.accdbl = (uint16_t)nrf_qdec_accdblread_get();
        m_qdec_event_handler(event);
    }

    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_ACCOF) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_ACCOF_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_ACCOF);

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_ACCOF;
        m_qdec_event_handler(event);
    }
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: nrf_drv_qdec.c Proyecto: BlueSkyGjj/nRF52

void nrf_drv_qdec_accumulators_read(int16_t * p_acc, int16_t * p_accdbl)
{
    ASSERT(m_state == NRF_DRV_STATE_POWERED_ON);
    nrf_qdec_task_trigger(NRF_QDEC_TASK_READCLRACC);

    *p_acc    = (int16_t)nrf_qdec_accread_get();
    *p_accdbl = (int16_t)nrf_qdec_accdblread_get();
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: nrfx_qdec.c Proyecto: bgiori/incubator-mynewt-core

void nrfx_qdec_accumulators_read(int16_t * p_acc, int16_t * p_accdbl)
{
    NRFX_ASSERT(m_state == NRFX_DRV_STATE_POWERED_ON);
    nrf_qdec_task_trigger(NRF_QDEC_TASK_READCLRACC);

    *p_acc    = (int16_t)nrf_qdec_accread_get();
    *p_accdbl = (int16_t)nrf_qdec_accdblread_get();

    NRFX_LOG_DEBUG("Accumulators data, ACC register:");
    NRFX_LOG_HEXDUMP_DEBUG((uint8_t *)p_acc, sizeof(p_acc[0]));
    NRFX_LOG_DEBUG("Accumulators data, ACCDBL register:");
    NRFX_LOG_HEXDUMP_DEBUG((uint8_t *)p_accdbl, sizeof(p_accdbl[0]));
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: nrfx_qdec.c Proyecto: bgiori/incubator-mynewt-core

void nrfx_qdec_irq_handler(void)
{
    nrfx_qdec_event_t event;
    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_SAMPLERDY_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY);
        NRFX_LOG_DEBUG("Event: %s.", EVT_TO_STR(NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY));

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY;
        event.data.sample.value = (int8_t)nrf_qdec_sample_get();
        m_qdec_event_handler(event);
    }

    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_REPORTRDY_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY);
        NRFX_LOG_DEBUG("Event: %s.", EVT_TO_STR(NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY));

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY;

        event.data.report.acc    = (int16_t)nrf_qdec_accread_get();
        event.data.report.accdbl = (uint16_t)nrf_qdec_accdblread_get();
        m_qdec_event_handler(event);
    }

    if ( nrf_qdec_event_check(NRF_QDEC_EVENT_ACCOF) &&
         nrf_qdec_int_enable_check(NRF_QDEC_INT_ACCOF_MASK) )
    {
        nrf_qdec_event_clear(NRF_QDEC_EVENT_ACCOF);
        NRFX_LOG_DEBUG("Event: %s.", EVT_TO_STR(NRF_QDEC_EVENT_ACCOF));

        event.type = NRF_QDEC_EVENT_ACCOF;
        m_qdec_event_handler(event);
    }
}