Ejemplos de nxt_motor_stop en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: joystick.c Proyecto: jgraef/aNXT

static void quit() {
    SDL_JoystickClose(joy);
    nxt_motor_stop(nxt, NXT_MOTORA, 0);
    nxt_motor_stop(nxt, NXT_MOTORB, 0);
    nxt_motor_stop(nxt, NXT_MOTORC, 0);
    nxt_close(nxt);
    SDL_Quit();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: legolinux.c Proyecto: tizar/lego

void nxt_motor_goto(int * port, int *power, int * tacho, int *brake)
{
    int curr_tacho;
    nxt_motor_getrotation(port,&curr_tacho);
	if(*tacho >= curr_tacho)
	{
		nxt_motor_setforward(port, power);
		while(1) {
		    nxt_motor_getrotation(port,&curr_tacho);
            if (curr_tacho < *tacho) break;
		}
		nxt_motor_stop(port, brake);
	}
	else
	{
		nxt_motor_setreverse(port, power);
		while(1) {
		    nxt_motor_getrotation(port,&curr_tacho);
            if (curr_tacho < *tacho) break;
        }
		nxt_motor_stop(port, brake);
	}
}