Ejemplos de onJointTrajectory en C++ (Cpp)

Lenguaje de programación: C++ (Cpp)

Método / Función: onJointTrajectory

Ejemplos en hotexamples.com: 3

C++ (Cpp) onJointTrajectory - 3 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en C++ (Cpp) del mundo real mejor valorados de onJointTrajectory extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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Archivo: HrpsysSeqStateROSBridge.cpp Proyecto: kindsenior/rtmros_common

void HrpsysSeqStateROSBridge::onJointTrajectoryActionGoal() {
    pr2_controllers_msgs::JointTrajectoryGoalConstPtr goal = joint_trajectory_server.acceptNewGoal();
    onJointTrajectory(goal->trajectory);
}

Ejemplo n.º 2

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Archivo: HrpsysSeqStateROSBridge.cpp Proyecto: kindsenior/rtmros_common

void HrpsysSeqStateROSBridge::onFollowJointTrajectoryActionGoal() {
    control_msgs::FollowJointTrajectoryGoalConstPtr goal = follow_joint_trajectory_server.acceptNewGoal();
    follow_action_initialized = true;
    onJointTrajectory(goal->trajectory);
}

Ejemplo n.º 3

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Archivo: HrpsysJointTrajectoryBridge.cpp Proyecto: hyaguchijsk/rtmros_common

void HrpsysJointTrajectoryBridge::jointTrajectoryActionObj::onFollowJointTrajectoryActionGoal()
{
  ROS_INFO_STREAM("[" << parent->getInstanceName() << "] @onFollowJointTrajectoryActionGoal()");
  control_msgs::FollowJointTrajectoryGoalConstPtr goal = follow_joint_trajectory_server->acceptNewGoal();
  onJointTrajectory(goal->trajectory);
}