Ejemplos de outputProcessing en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: waypoint_saver.cpp Proyecto: huleg/Autoware

void WaypointSaver::poseCallback(const geometry_msgs::PoseStampedConstPtr &pose_msg) const
{
  outputProcessing(pose_msg->pose, 0);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: waypoint_saver.cpp Proyecto: huleg/Autoware

void WaypointSaver::TwistPoseCallback(const geometry_msgs::TwistStampedConstPtr &twist_msg,
                                      const geometry_msgs::PoseStampedConstPtr &pose_msg) const
{
  outputProcessing(pose_msg->pose, mps2kmph(twist_msg->twist.linear.x));
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: waypoint_saver.cpp Proyecto: atyenoria/Autoware

void WaypointSaver::CaninfoPoseCallback(const vehicle_socket::CanInfoConstPtr &can_msg,
  const geometry_msgs::PoseStampedConstPtr &pose_msg) const
{
  outputProcessing(pose_msg->pose,can_msg->speed);
}