Ejemplo n.º 1
0
void checkGPSUart(void)
{
	mychar = uart1Getch();
	if (mychar != -1)
		parseGPS((unsigned char)mychar);

	}
Ejemplo n.º 2
0
Position GM862::requestGPS(void) {
  char buf[150];
  Serial.println("requesting GPS position ...");
  requestModem("AT$GPSACP", 2000, false, buf);
  if (strlen(buf) > 29) {
    actPosition.fix = 0;	// invalidate actual position			
    parseGPS(buf, &actPosition);
    if (actPosition.fix > 0) {
      Serial.println(actPosition.fix);
      state |= STATE_POSFIX;
    }
  }
  else {
    actPosition.fix = 0;
    Serial.println("no fix");
    state &= ~STATE_POSFIX;
  }
  return actPosition;
}