Ejemplos de perMain en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: mixer.cpp Proyecto: BenZoFly/opentx

TEST(Mixer, RecursiveAddChannelAfterInactivePhase)
{
  MODEL_RESET();
  MIXER_RESET();
  g_model.flightModeData[1].swtch = SWSRC_ID1;
  g_model.mixData[0].destCh = 0;
  g_model.mixData[0].mltpx = MLTPX_ADD;
  g_model.mixData[0].srcRaw = MIXSRC_CH2;
  g_model.mixData[0].flightModes = 0b11110;
  g_model.mixData[0].weight = 50;
  g_model.mixData[1].destCh = 0;
  g_model.mixData[1].mltpx = MLTPX_ADD;
  g_model.mixData[1].srcRaw = MIXSRC_MAX;
  g_model.mixData[1].flightModes = 0b11101;
  g_model.mixData[1].weight = 50;
  g_model.mixData[2].destCh = 1;
  g_model.mixData[2].srcRaw = MIXSRC_MAX;
  g_model.mixData[2].weight = 100;
  simuSetSwitch(3, -1);
#if defined(CPUARM)
  doMixerCalculations();
#else
  perMain();
#endif
  EXPECT_EQ(chans[0], CHANNEL_MAX/2);
  EXPECT_EQ(chans[1], CHANNEL_MAX);
  simuSetSwitch(3, 0);
#if defined(CPUARM)
  doMixerCalculations();
#else
  perMain();
#endif
  EXPECT_EQ(chans[0], CHANNEL_MAX/2);
  EXPECT_EQ(chans[1], CHANNEL_MAX);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: mixer.cpp Proyecto: BenZoFly/opentx

TEST(FlightModes, nullFadeOut_posFadeIn)
{
  MODEL_RESET();
  g_model.flightModeData[1].swtch = SWSRC_ID1;
  g_model.flightModeData[1].fadeIn = 15;
  perMain();
  simuSetSwitch(3, 0);
  perMain();
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: simpgmspace.cpp Proyecto: Gummibaer/th9x

void *main_thread(void *)
{
#ifdef SIMU_EXCEPTIONS
  signal(SIGFPE, sig);
  signal(SIGSEGV, sig);

  try {
#endif
    eeReadAll(); //load general setup and selected model

    if (main_thread_running == 1) {
      checkMem();  //enough eeprom free?
      checkTHR();
      checkSwitches(); //must be last
    }

    chainMenu(menuProc0); //call evt_entry

    while (main_thread_running) {
      perMain();
      sleep(1/*ms*/);
    }
#ifdef SIMU_EXCEPTIONS
  }
  catch (...) {
    main_thread_running = 0;
  }
#endif

  return NULL;
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: mixer.cpp Proyecto: CoyotteDundee/opentx

TEST(Trims, CopySticksToOffset)
{
  MODEL_RESET();
  modelDefault(0);
  anaInValues[ELE_STICK] = -100;
  perMain();
  copySticksToOffset(1);
  EXPECT_EQ(g_model.limitData[1].offset, -97);
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: mixer.cpp Proyecto: BenZoFly/opentx

TEST(Trims, CopySticksToOffset)
{
  MODEL_RESET();
  modelDefault(0);
  anaInValues[ELE_STICK] = -100;
#if defined(CPUARM)
  doMixerCalculations();
#else
  perMain();
#endif
  copySticksToOffset(1);
  EXPECT_EQ(g_model.limitData[1].offset, -97);
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: tasks_arm.cpp Proyecto: bellth/opentx

void menusTask(void * pdata)
{
  opentxInit();

#if defined(PCBTARANIS) && defined(REV9E)
  while (1) {
    uint32_t pwr_check = pwrCheck();
    if (pwr_check == e_power_off) {
      break;
    }
    else if (pwr_check == e_power_press) {
      continue;
    }
#else
  while (pwrCheck() != e_power_off) {
#endif
    U64 start = CoGetOSTime();
    perMain();
    // TODO remove completely massstorage from sky9x firmware
    U32 runtime = (U32)(CoGetOSTime() - start);
    // deduct the thread run-time from the wait, if run-time was more than 
    // desired period, then skip the wait all together
    if (runtime < MENU_TASK_PERIOD_TICKS) {
      CoTickDelay(MENU_TASK_PERIOD_TICKS - runtime);
    }
  }

#if defined(REV9E)
  topLcdOff();
#endif

  BACKLIGHT_OFF();

#if defined(PCBTARANIS)
  displaySleepBitmap();
#else
  lcd_clear();
  displayPopup(STR_SHUTDOWN);
#endif

  opentxClose();
  boardOff(); // Only turn power off if necessary
}

extern void audioTask(void* pdata);

void tasksStart()
{
  CoInitOS();

#if defined(CLI)
  cliStart();
#endif

#if defined(BLUETOOTH)
  btTaskId = CoCreateTask(btTask, NULL, 15, &btStack[BT_STACK_SIZE-1], BT_STACK_SIZE);
#endif

  mixerTaskId = CoCreateTask(mixerTask, NULL, 5, &mixerStack[MIXER_STACK_SIZE-1], MIXER_STACK_SIZE);
  menusTaskId = CoCreateTask(menusTask, NULL, 10, &menusStack[MENUS_STACK_SIZE-1], MENUS_STACK_SIZE);
  audioTaskId = CoCreateTask(audioTask, NULL, 7, &audioStack[AUDIO_STACK_SIZE-1], AUDIO_STACK_SIZE);

#if !defined(SIMU)
  audioMutex = CoCreateMutex();
  mixerMutex = CoCreateMutex();
#endif

  CoStartOS();
}