Ejemplos de pivot_left en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: test.c Proyecto: Ewedward7667/Senior-Project

void deposite()
{
	forward(100);
	reverse(100, 800);
	pivot_left(100,700);
    forward(100);
    pivot_left(100, 900); 
	
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Motor_Controls.cpp Proyecto: Charlie-Y/ME210-BotCode

void pivot_dir(unsigned char speed, unsigned char direction){
    if (direction == DIR_LEFT){
        pivot_left(speed);
    } else {
        pivot_right(speed);
    }
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: State_Machine.cpp Proyecto: Charlie-Y/ME210-BotCode

//one bumper is down, now pivot until the other is down
void bumped_aligning_with_server_fn(){
    if (just_entered_state){
        if (direction_of_interest == DIR_LEFT){
            debug_blue->led_on();
            pivot_left(10);
        } else if (direction_of_interest == DIR_RIGHT){
            debug_green->led_on();
            pivot_right(10);
        }
        start_timer(MAIN_STATE_TIMER, 3000);
        // move_forwards(10);
    }
    if (respond_to_timer(MAIN_STATE_TIMER, MOVING_FW_TO_ALIGN_WITH_SERVER)) return;
    // if (respond_to_timer(MAIN_STATE_TIMER, EXTENDING_BUTTON_PRESSER)) return;
    if (respond_to_both_bumpers_bumped(bumper_l, bumper_r, EXTENDING_BUTTON_PRESSER)) return;
}