Ejemplos de playerc_device_term en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: dev_sonar.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy a sonar proxy
void playerc_sonar_destroy(playerc_sonar_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->scan);
  free(device->poses);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: dev_actarray.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy an actarray proxy
void playerc_actarray_destroy(playerc_actarray_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->actuators_data);
  free(device->actuators_geom);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: dev_planner.c Proyecto: bonsa/mrrocpp

// Destroy a planner proxy
void playerc_planner_destroy(playerc_planner_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);

  return;
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: dev_position1d.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy a position1d proxy
void playerc_position1d_destroy(playerc_position1d_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);

  return;
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: dev_pointcloud3d.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a pointcloud3d proxy
void playerc_pointcloud3d_destroy (playerc_pointcloud3d_t *device)
{
  playerc_device_term (&device->info);
  free (device->points);
  free (device);

  return;
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: dev_localize.c Proyecto: bonsa/mrrocpp

// Destroy a localize proxy
void playerc_localize_destroy(playerc_localize_t *device)
{
  if (device->map_cells)
    free(device->map_cells);
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);
  return;
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: dev_speech_recognition.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy a speech_recognition proxy
void playerc_speechrecognition_destroy(playerc_speechrecognition_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->rawText);
  free(device->words);
  free(device);
  return;
}

Ejemplo n.º 8

Archivo: dev_laser.c Proyecto: keevi7c3l/playerstage-

// Destroy a laser proxy
void playerc_laser_destroy(playerc_laser_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->ranges);
  free(device->scan);
  free(device->point);
  free(device->intensity);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 9

Archivo: dev_localize.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a localize proxy
void playerc_localize_destroy(playerc_localize_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->map_cells);
  free(device->hypoths);
  free(device->particles);
  free(device);
  return;
}

Ejemplo n.º 10

Archivo: dev_micronsonar.c Proyecto: abroun/Player-UweSub

// Destroy a micron sonar proxy
void playerc_micronsonar_destroy(playerc_micronsonar_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  if ( NULL != device->image )
  {
      free( device->image );
      device->image = NULL;
  }
  free(device);
}

Ejemplo n.º 11

Archivo: dev_rfid.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a rfid proxy
void playerc_rfid_destroy(playerc_rfid_t *device)
{
  int i;
  playerc_device_term(&device->info);
  if (device->tags) 
  {
    for (i = 0; i < device->tags_count; i++)
      free(device->tags[i].guid);
  }
  free(device);
}

Ejemplo n.º 12

Archivo: dev_ranger.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy a ranger proxy
void playerc_ranger_destroy(playerc_ranger_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  if(device->ranges != NULL)
    free(device->ranges);
  if(device->intensities != NULL)
    free(device->intensities);
  if(device->element_poses != NULL)
    free(device->element_poses);
  if(device->element_sizes != NULL)
    free(device->element_sizes);
  if(device->bearings != NULL)
    free(device->bearings);
  if(device->points != NULL)
    free(device->points);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 13

Archivo: dev_log.c Proyecto: bonsa/mrrocpp

// Destroy a log proxy
void playerc_log_destroy(playerc_log_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 14

Archivo: dev_blinkenlight.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy an blinkenlight proxy
void playerc_blinkenlight_destroy(playerc_blinkenlight_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 15

Archivo: dev_joystick.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a joystick proxy
void playerc_joystick_destroy(playerc_joystick_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 16

Archivo: dev_aio.c Proyecto: Arkapravo/Player-3.0.2

// Destroy a aio proxy
void playerc_aio_destroy(playerc_aio_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->voltages);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 17

Archivo: dev_audio.c Proyecto: swem/player-git-svn

// Destroy an audio proxy
void playerc_audio_destroy(playerc_audio_t *device)
{
    playerc_device_term(&device->info);
    free(device->wav_data.data);
    free(device);
}

Ejemplo n.º 18

Archivo: dev_blobfinder.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a blobfinder proxy
void playerc_blobfinder_destroy(playerc_blobfinder_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->blobs);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 19

Archivo: dev_health.c Proyecto: brunoellll/player-git-svn

// Destroy a health proxy
void playerc_health_destroy(playerc_health_t *device)
{
    playerc_device_term(&device->info);
    free(device);
}

Ejemplo n.º 20

Archivo: dev_lightsensor.c Proyecto: keevi7c3l/playerstage-

// Destroy a lightsensor proxy
void playerc_lightsensor_destroy(playerc_lightsensor_t *device) {
	playerc_device_term(&device->info);
	free(device->lights);
	free(device);
}

Ejemplo n.º 21

Archivo: dev_opaque.c Proyecto: uml-robotics/player-2.1.3

// Destroy a opaque proxy
void playerc_opaque_destroy(playerc_opaque_t *device)
{
  playerc_device_term(&device->info);
  free(device->data);
  free(device);
}

Ejemplo n.º 22

Archivo: dev_hallsensor.c Proyecto: keevi7c3l/playerstage-

// Destroy a hallsensor proxy
void playerc_hallsensor_destroy(playerc_hallsensor_t *device) {
    playerc_device_term(&device->info);
    free(device->halls);
    free(device);
}

Ejemplo n.º 23

Archivo: dev_wifi.c Proyecto: bonsa/mrrocpp

// Destroy a wifi proxy
void playerc_wifi_destroy(playerc_wifi_t *self)
{
  playerc_device_term(&self->info);
  free(self);
}