/*!
* @brief 初始化key端口(key 小于 KEY_MAX 时初始化 对应端口，否则初始化全部端口)
* @param KEY_e KEY编号
* @since v5.0
* Sample usage: KEY_init (KEY_U); //初始化 KEY_U
*/
void key_init(KEY_e key)
{
if(key < KEY_MAX)
{
gpio_init(KEY_PTxn[key], GPI, 0);
port_init_NoALT(KEY_PTxn[key], PULLUP); //保持复用不变，仅仅改变配置选项
}
else
{
key = KEY_MAX;
//初始化全部 按键
while(key--)
{
gpio_init(KEY_PTxn[key], GPI, 0);
port_init_NoALT(KEY_PTxn[key], PULLUP); //保持复用不变，仅仅改变配置选项
}
}
}
/*!
* @brief NRF24L01+初始化，默认进入接收模式
* @return 初始化成功标记，0为初始化失败，1为初始化成功
* @since v5.0
* Sample usage:
while(!nrf_init()) //初始化NRF24L01+ ,等待初始化成功为止
{
printf("\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\n");
}
printf("\n NRF与MCU连接成功！\n");
*/
uint8 nrf_init(void)
{
//配置NRF管脚复用
spi_init(NRF_SPI, NRF_CS, MASTER,12500*1000); //初始化SPI,主机模式
gpio_init(NRF_CE_PTXn, GPO, LOW); //初始化CE，默认进入待机模式
gpio_init(NRF_IRQ_PTXn, GPI, LOW); //初始化IRQ管脚为输入
port_init_NoALT(NRF_IRQ_PTXn, IRQ_FALLING | PULLUP); //初始化IRQ管脚为下降沿 触发中断
//配置NRF寄存器
NRF_CE_LOW();
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + SETUP_AW, ADR_WIDTH - 2); //设置地址长度为 TX_ADR_WIDTH
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
//RX模式配置
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
nrf_writereg(FLUSH_RX, NOP); //清除RX FIFO寄存器
//TX模式配置
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0F); //设置自动重发间隔时间:250us + 86us;最大自动重发次数:15次
nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP); //清除TX FIFO寄存器
nrf_rx_mode(); //默认进入接收模式
NRF_CE_HIGH();
return nrf_link_check();
}