Ejemplo n.º 1
0
void loop()
{
    rc().read_input();
    print_pwm();
    
    hal.scheduler->delay(20);
}
Ejemplo n.º 2
0
void loop()
{
    RC_Channel::set_pwm_all();
    print_pwm();
    
    copy_input_output();

    hal.scheduler->delay(20);
}