Ejemplo n.º 1
0
void CViewPort::update()
{
	mPosition = mNewPosition;
	fixPosition();

	processShake();

	updateLeftTop();
}
Ejemplo n.º 2
0
void
HeadGestures::jointCallback (const sensor_msgs::JointState& state)
{
  currPanAngle_ = state.position.at(0);
  currTiltAngle_ = state.position.at(1);
  
  if (gesture_ == SHAKE)
    processShake();
  else
  if (gesture_ == NOD)
    processNod();
}