Ejemplos de pwm_to_angle en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: RC_Channel.cpp Proyecto: Lmaths/ardupilot

// read input from APM_RC - create a control_in value
void
RC_Channel::set_pwm(int16_t pwm)
{
    radio_in = pwm;

    if (_type == RC_CHANNEL_TYPE_RANGE) {
        control_in = pwm_to_range();
    } else {
        //RC_CHANNEL_TYPE_ANGLE, RC_CHANNEL_TYPE_ANGLE_RAW
        control_in = pwm_to_angle();
    }
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: RC_Channel.cpp Proyecto: tatsuy/ardupilot

// read input from hal.rcin or overrides
bool
RC_Channel::update(void)
{
    if (has_override() && !(*RC_Channels::options & RC_IGNORE_OVERRIDES)) {
        radio_in = override_value;
    } else if (!(*RC_Channels::options & RC_IGNORE_RECEIVER)) {
        radio_in = hal.rcin->read(ch_in);
    } else {
        return false;
    }

    if (type_in == RC_CHANNEL_TYPE_RANGE) {
        control_in = pwm_to_range();
    } else {
        //RC_CHANNEL_TYPE_ANGLE
        control_in = pwm_to_angle();
    }

    return true;
}