Ejemplos de px4_setup_pwm en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: px4_drivers.cpp Proyecto: UCSD-PL/ardupilot

/*
  setup px4 peripherals and drivers
 */
void AP_BoardConfig::px4_setup()
{
    px4_setup_pwm();
    px4_setup_safety();
    px4_setup_uart();
    px4_setup_sbus();
    px4_setup_drivers();
    px4_setup_canbus();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: board_drivers.cpp Proyecto: BrendanSmith/ardupilot

/*
  setup peripherals and drivers
 */
void AP_BoardConfig::board_setup()
{
#if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_PX4 || CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_VRBRAIN
    px4_setup_peripherals();
    px4_setup_pwm();
    px4_setup_safety_mask();
#elif CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_CHIBIOS
    // init needs to be done after boardconfig is read so parameters are set
    hal.gpio->init();
    hal.rcin->init();
    hal.rcout->init();
#endif
    board_setup_uart();
    board_setup_sbus();
#if AP_FEATURE_BOARD_DETECT
    board_setup_drivers();
#endif
}