Ejemplos de quaternionNorm en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: quaternion.c Proyecto: Tglaser92/Robotics_Cape_Installer

void normalizeQuaternion(float q[4]){
	float length = quaternionNorm(q);

	if (length == 0)
		return;

	q[QUAT_W] /= length;
	q[QUAT_X] /= length;
	q[QUAT_Y] /= length;
	q[QUAT_Z] /= length;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: quaternion.c Proyecto: Blacklotis/beaglepilot

void quaternionNormalize(quaternion_t q)
{
	float length;

	quaternionNorm(q, &length);

	if (length == 0)
		return;

	q[QUAT_W] /= length;
	q[QUAT_X] /= length;
	q[QUAT_Y] /= length;
	q[QUAT_Z] /= length;
}