Ejemplos de qydir en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: HSKL_MMF.cpp Proyecto: stnoh/RGBD-PCSDK

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// for each HSKL bone in GLUT
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hskl::float4x4 PoseToMatrix(hskl::float4 q, hskl::float3 tr)
{
	hskl::float4x4 m;
	(hskl::float3&)m.x = qxdir(q);
	(hskl::float3&)m.y = qydir(q);
	(hskl::float3&)m.z = qzdir(q);
	(hskl::float3&)m.w = tr; 
	m.w.w = 1;
	return m;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: transform.cpp Proyecto: Nuos/crawler

float4x4 ScaledTransformationMatrix(const float3 & scale, const float4 & rot, const float3 & vec)
{
    return {{qxdir(rot)*scale.x,0},{qydir(rot)*scale.y,0},{qzdir(rot)*scale.z,0},{vec,1}};
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: transform.cpp Proyecto: Nuos/crawler

float4x4 RigidTransformationMatrix(const float4 & rot, const float3 & vec)
{
    return {{qxdir(rot),0},{qydir(rot),0},{qzdir(rot),0},{vec,1}};
}