Ejemplos de rc_enable_ch en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: AP_MotorsTri.cpp Proyecto: CUAir/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors
void AP_MotorsTri::enable()
{
    // enable output channels
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_1);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_2);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_4);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_CH_TRI_YAW);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: AP_MotorsSingle.cpp Proyecto: 08shwang/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors
void AP_MotorsSingle::enable()
{
    // enable output channels
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_1);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_2);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_3);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_4);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_7);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: AP_MotorsMatrix.cpp Proyecto: GUYING7/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors
void AP_MotorsMatrix::enable()
{
    int8_t i;

    // enable output channels
    for( i=0; i<AP_MOTORS_MAX_NUM_MOTORS; i++ ) {
        if( motor_enabled[i] ) {
            rc_enable_ch(i);
        }
    }
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: AP_MotorsHeli_Dual.cpp Proyecto: CUAir/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors
void AP_MotorsHeli_Dual::enable()
{
    // enable output channels
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_1);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_2);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_3);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_4);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_5);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_6);

    rc_enable_ch(AP_MOTORS_HELI_DUAL_RSC);
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: AP_MotorsHeli_Single.cpp Proyecto: jungleaugu/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors and servos
void AP_MotorsHeli_Single::enable()
{
    // enable output channels
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_1);    // swash servo 1
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_2);    // swash servo 2
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_3);    // swash servo 3
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_4);    // yaw
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_HELI_SINGLE_AUX);                                 // output for gyro gain or direct drive variable pitch tail motor
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_HELI_SINGLE_RSC);                                 // output for main rotor esc
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: AP_MotorsCoax.cpp Proyecto: IISAR/ardupilot

// enable - starts allowing signals to be sent to motors
void AP_MotorsCoax::enable()
{
    // enable output channels
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_1);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_2);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_3);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_4);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_5);
    rc_enable_ch(AP_MOTORS_MOT_6);
}