Ejemplos de read_busy en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: flow.c Proyecto: SoildFaker/stm32-quadrocopter

void ADNS_Configuration(void)
{
  ON_CS(); 
  writr_register(Configuration_bits,0x10);   //设置分辨率 1600  //若Bit 4为0，则为400点每英寸
  delay_ms(3);
  writr_register(Extended_Config,0x01);
  delay_ms(3);
  if(read_busy()!=1) {//设为3000帧每秒
    OFF_CS();  //突发_写模式
    delay_ms(2);
    ON_CS();  
    SPI_SendReceive(Frame_Period_Max_Bound_Lower+0x80); //设置帧率 //先写低位再写高位
    SPI_SendReceive(0x40); //   C0 5000帧率    
    SPI_SendReceive(Frame_Period_Max_Bound_Upper+0x80);
    SPI_SendReceive(0x1f);   // 12
  } 
  clear_motion();
  OFF_CS();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: ADNS3080.c Proyecto: Niugge/2016.01.20

void ADNS_Configuration(void)
{
	 ON_CS(); 
	 writr_register(Configuration_bits,0x10);		//设置分辨率 1600	 //若Bit 4为0，则为400点每英寸
	 delay_ms(3);
	 writr_register(Extended_Config,0x01);      //设置为固定帧率，其值在Frame_Period_Max_Bound寄存器中
	 delay_ms(3);
	 if(read_busy()!=1)
	 {  							      //设为3000帧每秒,3000=24MHz/0x1f40,0x1f40=8000
			OFF_CS();  //突发_写模式
			delay_ms(2);
			ON_CS();	
			SPI_Simu_RW(Frame_Period_Max_Bound_Lower+0x80);	//设置帧率 //先写低位再写高位，若是读的话先读高位再读低位
			SPI_Simu_RW(0x40); //   C0， 5000帧率	   
		 // delay_us(75);
			SPI_Simu_RW(Frame_Period_Max_Bound_Upper+0x80);
			SPI_Simu_RW(0x1f);	 // 12
	 } 
	 clear_motion();
	 OFF_CS();
}