Ejemplos de regist_gpio en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: foot.cpp Proyecto: sunxingzhe/smartcar

int XZ_Foot::init()
{
    speed_mm = 0;
    speed_pulse = 0;

    regist_gpio(dir_connector_0, dir_pin_0, DIR_OUT);
    regist_gpio(dir_connector_1, dir_pin_1, DIR_OUT);

    regist_gpio(pwm_connector, pwm_pin, DIR_IN);
}

Ejemplo n.º 2

void servo_regist()
{
    regist_gpio(servo_pin[0][0], servo_pin[0][1], DIR_OUT);
    regist_gpio(servo_pin[1][0], servo_pin[1][1], DIR_OUT);
}