Ejemplos de requiresMemoryBlock en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: KickModule.cpp Proyecto: gjacobrobertson/robotics

void KickModule::specifyMemoryDependency() {
  requiresMemoryBlock("frame_info");
  requiresMemoryBlock("walk_request");
  requiresMemoryBlock("processed_joint_angles");
  requiresMemoryBlock("processed_joint_commands");
  requiresMemoryBlock("odometry");
  requiresMemoryBlock("processed_sensors");
  requiresMemoryBlock("body_model");
  requiresMemoryBlock("kick_request");
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: LocalizationModule.cpp Proyecto: gjacobrobertson/robotics

// Boilerplate
void LocalizationModule::specifyMemoryDependency() {
  requiresMemoryBlock("world_objects");
  requiresMemoryBlock("localization");
  requiresMemoryBlock("vision_frame_info");
  requiresMemoryBlock("robot_state");
  requiresMemoryBlock("game_state");
  requiresMemoryBlock("vision_odometry");
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: LEDModule.cpp Proyecto: Nani90/nao-robots

void LEDModule::specifyMemoryDependency() {
  requiresMemoryBlock("led_commands");
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: RSWalkModule2014.cpp Proyecto: SiChiTong/robotics

void RSWalkModule2014::specifyMemoryDependency() {
    requiresMemoryBlock("frame_info");
    requiresMemoryBlock("processed_joint_angles");
    requiresMemoryBlock("raw_joint_angles");
    requiresMemoryBlock("processed_joint_commands");
    requiresMemoryBlock("kick_request");
    requiresMemoryBlock("odometry");
    requiresMemoryBlock("robot_info");
    requiresMemoryBlock("raw_sensors");
    requiresMemoryBlock("walk_info");
    requiresMemoryBlock("walk_param");
    requiresMemoryBlock("walk_request");
    requiresMemoryBlock("body_model");
    requiresMemoryBlock("world_objects");//for rswalk2014
    requiresMemoryBlock("speech");
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: LuaModule.cpp Proyecto: Nani90/nao-robots

void LuaModule::specifyMemoryDependency() {
  requiresMemoryBlock("behavior");
  requiresMemoryBlock("camera_info");
  requiresMemoryBlock("game_state");
  requiresMemoryBlock("robot_state");
  requiresMemoryBlock("vision_joint_angles");
  requiresMemoryBlock("vision_kick_request");
  requiresMemoryBlock("vision_odometry");
  requiresMemoryBlock("vision_sensors");
  requiresMemoryBlock("vision_walk_request");
  requiresMemoryBlock("vision_frame_info");
  requiresMemoryBlock("vision_kick_params");
  requiresMemoryBlock("vision_walk_param");
  requiresMemoryBlock("vision_al_walk_param");
  requiresMemoryBlock("world_objects");
  requiresMemoryBlock("team_packets");
  requiresMemoryBlock("opponents");
  requiresMemoryBlock("behavior_params");
  requiresMemoryBlock("vision_joint_commands");
  requiresMemoryBlock("vision_processed_sonar");
  requiresMemoryBlock("vision_walk_info");
  requiresMemoryBlock("robot_vision");
  requiresMemoryBlock("vision_body_model");
  requiresMemoryBlock("robot_info");
  requiresMemoryBlock("speech");
  requiresMemoryBlock("localization");
}