Ejemplos de rt_hw_mpu6050_init en C++ (Cpp)

Lenguaje de programación: C++ (Cpp)

Método / Función: rt_hw_mpu6050_init

Ejemplos en hotexamples.com: 2

C++ (Cpp) rt_hw_mpu6050_init - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en C++ (Cpp) del mundo real mejor valorados de rt_hw_mpu6050_init extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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Archivo: application.cpp Proyecto: yangfuyuan/Hexacopter_LPC1549

void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
	rt_i2c_core_init();
	rt_hw_i2c_init();
	rt_hw_spi_init();
	rt_hw_mpu6050_init("i2c1", MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);
	rt_motors_hw_init();

	apps_copter_init();
		
 #ifdef RT_USING_FINSH
 	/* init finsh */
 	finsh_system_init();
 	finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
 #endif
  
}

Ejemplo n.º 2

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Archivo: application.cpp Proyecto: nongxiaoming/MiniQuadcopter

void rt_init_thread_entry(void* parameter)
{
	rt_i2c_core_init();
	rt_hw_i2c_init();
	rt_hw_spi_init();
	//³õÊ¼»¯Ä£ÄâI2C
	//I2C_Soft_Init();
	rt_hw_mpu6050_init("i2c1", MPU6050_DEFAULT_ADDRESS);
	rt_motors_hw_init();
/* LwIP Initialization */
 #ifdef RT_USING_LWIP
 	{
 		extern void lwip_sys_init(void);

 		/* register ethernetif device */
 		eth_system_device_init();

 		/* initialize wifi interface */
 		rt_hw_wifi_init("spi10");

 		/* init lwip system */
 		lwip_system_init();
 		rt_kprintf("TCP/IP initialized!\n");
 		
 		set_if("w0","192.168.3.9","192.168.3.1","255.255.255.0");
 		rw009_join("rtthread_11n","rtthread_finsh");
 	}
 #endif
	apps_copter_init();
		
	
 #ifdef RT_USING_FINSH
 	/* init finsh */
 	finsh_system_init();
 	finsh_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
 #endif
}