Ejemplos de s32ToStr en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ZerooneSupermodified.c Proyecto: zisi/SuperModifiedServo-ROS

void moveWithVelocity(int fd, uint8_t nodeId, int32_t vel)
{
    ZO_PROTOCOL_PACKET p;
    p.addressedNodeID = nodeId;
    p.ownNodeID = 0x01;
    p.commandID = 0x07;
    p.byteCount = 0x04;
    s32ToStr(vel, p.data);
    p.lrc = calcLRC(&p);
    if( putPacketSerial(fd, &p) )
        getResponse(fd, &p);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: ZerooneSupermodified.cpp Proyecto: ZEROONELTD/ZerooneSupermodified_ArduinoLib

void zoSms::setProfiledVelocitySetpoint(uint8_t nodeId, int32_t vel)
{
	ZO_PROTOCOL_PACKET p;
	
	p.addressedNodeID = nodeId;
	p.ownNodeID = 1;
	p.commandID = 0x10;
	p.byteCount = 4;
	s32ToStr(vel,p.data);
	p.lrc = calcLRC(&p);
	
	if( ha.putPacket(&p) )
		getResponse(&p);
}