void hacerMovimiento(t_personaje *personaje) {
if(!tieneRecursoActual(personaje)) {
leerSiguienteRecurso(personaje);
if(!personaje->nivel_actual) {
return;
}
}
log_info(logger, "Posicion del recurso: (%d, %d), mi posicion: (%d, %d).", personaje->recursoActual->pos->x, personaje->recursoActual->pos->y, personaje->pos->x, personaje->pos->y);
char* recursoBloqueante = "";
mover(personaje);
if(samePoint(personaje->pos, personaje->recursoActual->pos)) {
recursoBloqueante = pedirRecurso(personaje);
log_debug(logger, string_equals_ignore_case(recursoBloqueante, "0") ? "Recurso otorgado" : "Bloqueado! Recurso no otorgado");
}
t_mensaje* requestMovimiento = mensaje_create(MOVER, pointAsString(*personaje->pos));
socketSend(personaje->connNivel, requestMovimiento, handleConnectionError);
pedirSiguienteTurno(personaje, recursoBloqueante);
}
void Foam::binaryOperationSearchableSurface::findNearest
(
const pointField& samples,
const scalarField& nearestDistSqr,
List<pointIndexHit>& info
) const
{
if(debug) {
Info << "Foam::binaryOperationSearchableSurface::findNearest "
<< name() << " : "
<< samples.size() << " samples" << endl;
}
List<pointIndexHit> hitA;
List<pointIndexHit> hitB;
if(debug) {
Info << "Doing A" << endl;
}
a().findNearest(samples,nearestDistSqr,hitA);
if(debug) {
Info << "Doing B" << endl;
}
b().findNearest(samples,nearestDistSqr,hitB);
List<bool> inAA,inAB;
List<bool> inBA,inBB;
List<bool> same;
insideA(hitB,inAB);
insideB(hitA,inBA);
insideB(hitB,inBB);
insideA(hitA,inAA);
samePoint(hitA,hitB,same);
info.setSize(samples.size());
forAll(info,i) {
hitWhom hA=HITSA;
hitWhom hB=HITSB;
if(same[i]) {
hA=BOTH;
hB=BOTH;
}
bool validA=(hitA[i].hit() && this->decidePoint(hA,inAA[i],inBA[i]));
bool validB=(hitB[i].hit() && this->decidePoint(hB,inAB[i],inBB[i]));
if(!validA && !validB) {
// WarningIn("Foam::binaryOperationSearchableSurface::findNearest")
// << "Neither hit " << hitA[i] << " nor " << hitB[i]
// << " near " << samples[i] << " valid" << endl
// << same[i] << " " << inAA[i] << " " << inBA[i]
// << " " << inAB[i] << " " << inBB[i] << endl
// << mag(hitA[i].rawPoint()-samples[i]) << " "
// << mag(hitB[i].rawPoint()-samples[i])
// << endl;
} else if( validA && validB ) {
if(same[i]) {
info[i]=hitA[i];
} else if(
mag(samples[i]-hitA[i].rawPoint())
<
mag(samples[i]-hitB[i].rawPoint())
) {
info[i]=hitA[i];
} else {
info[i]=hitB[i];
}
} else if( validA ) {
info[i]=hitA[i];
} else {
info[i]=hitB[i];
}
}
