Ejemplos de servoAttach en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: main.c Proyecto: mattwilliamson/stellaris-launchpad-servo

void setupServos(void) {
    // PA2 & PA3
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

    // Zero out configs
    servoInit();

    // Bind pads to servo configs
    servo = servoAttach(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
    servo2 = servoAttach(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);

    // Start the servo timers
    servoStart();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: sAPI_Servo.c Proyecto: elsuizo/sAPI

/*
 * @Brief: Initializes the servo peripheral
 * @param  uint8_t servoNumber
 * @param  uint8_t config
 * @return   nothing
 * @IMPORTANT:   this function uses Timer 1, 2 and 3 to generate the servo signals, so
 *   they won't be available to use.
 */
bool_t servoConfig( uint8_t servoNumber, uint8_t config ){

   bool_t ret_val = 1;

   switch(config){

      case ENABLE_SERVO_TIMERS:
         servoInitTimers();
      break;

      case DISABLE_SERVO_TIMERS:
         ret_val = 0;
      break;

      case ENABLE_SERVO_OUTPUT:
         ret_val = servoAttach( servoNumber );
      break;

      case DISABLE_SERVO_OUTPUT:
         ret_val = servoDetach( servoNumber );
      break;

      default:
         ret_val = 0;
      break;
   }

   return ret_val;
}