Ejemplos de servos_attach_interrupt en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: main.cpp Proyecto: medrimonia/NekoBot

/**
 * Setting up the board
 */
static void internal_setup()
{
    // Intialise les servomoteurs
    servos_init();
    
    // Initialise le mode WiFly
    WiFly.begin(921600);
    terminal_init(&WiFly);
    
    // Définit l'interruption @50hz
    servos_attach_interrupt(setFlag);

    // Configure la led de la board
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);

    // Lance la configuration de l'utilisateur
    setup();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: main.cpp Proyecto: osimalbranque/RobotsWar

/**
 * Setting up the board
 */
static void internal_setup()
{
    // Initializing servos
    servos_init();
   
    // Initializing RC
    RC.begin(921600);
    terminal_init(&RC);

    // Configuring board LED
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);

    // Runing user setup
    setup();

#if defined(DXL_AVAILABLE)
    // Enabling asychronous dynamixel
    dxl_async(true);
#endif
    
    // Enabling 50hz interrupt
    servos_attach_interrupt(setFlag);
}