Ejemplos de setDirectionDown en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: StepperControlAxis.cpp Proyecto: circulocity/farmbot-arduino-firmware

void StepperControlAxis::setDirectionAway() {
	if (motorHomeIsUp) {
		setDirectionDown();
	} else {
		setDirectionUp();
	}
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: StepperControlAxis.cpp Proyecto: Soukiy/farmbot-arduino-firmware

void StepperControlAxis::setDirectionAxis() {

       if  (((!coordHomeAxis && coordCurrentPoint < coordDestinationPoint) || (coordHomeAxis &&  motorHomeIsUp)) ^ motorMotorInv) {
		setDirectionUp();
        } else {
		setDirectionDown();
        }
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: StepperControlAxis.cpp Proyecto: Soukiy/farmbot-arduino-firmware

void StepperControlAxis::setDirectionHome() {
	if (motorHomeIsUp) {
		setDirectionUp();
		setMovementUp();
	} else {
		setDirectionDown();
		setMovementDown();
	}
}