void rotate(mat4 target, float angle, float x, float y, float z) {
float q[4];
setQuat(q, angle, x, y, z);
rotateQ(target, q);
}
void rotate3D(quat target, vec3 angles) {
float quatX[4], quatY[4], quatZ[4];
// make quat for every axis
setQuat(quatY, angles[1], 1, 0, 0);
setQuat(quatX, angles[0], 0, 1, 0);
setQuat(quatZ, angles[2], 0, 0, -1);
// X * Y
float quatXY[4];
multQ(quatX, quatY, quatXY);
// XY * Z
float quatXYZ[4];
multQ(quatXY, quatZ, quatXYZ);
// write to target quat
target[0] = quatXYZ[0];
target[1] = quatXYZ[1];
target[2] = quatXYZ[2];
target[3] = quatXYZ[3];
}
void ArcBall::setViewDefault()
{
setQuat(Quat::VIEWDEFAULT);
}
void ArcBall::setViewYZ()
{
setQuat(Quat::VIEWYZ);
}
void ArcBall::setViewXZ()
{
setQuat(Quat::VIEWXZ);
}
// set view
void ArcBall::setViewXY()
{
setQuat(Quat::VIEWXY);
}
