Ejemplo n.º 1
0
void track_init()
{
  if (!tracklib_initted) {
    tracklib_initted = 1;
    tracklib_sm_results = shared_mem_create("/tmp/color_tracking_results", sizeof(TrackingResults));
  }
}
Ejemplo n.º 2
0
Archivo: cbc.c Proyecto: Craug/cbc
/////////////////////////////////////////////////////////////
// Shared memory functions
cbc_data *cbc_data_ptr()
{
  if(!g_cbc_data_sm) {
    g_cbc_data_sm = shared_mem_create("/tmp/cbc_data", sizeof(cbc_data));
    assert(g_cbc_data_sm);
  }
  return (cbc_data *)shared_mem_ptr(g_cbc_data_sm);
}