Ejemplos de sitAwInit en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: stabilizer.c Proyecto: Lursidon/crazyflie-firmware

void stabilizerInit(void)
{
  if(isInit)
    return;

  sensorsInit();
  stateEstimatorInit();
  stateControllerInit();
  powerDistributionInit();
#if defined(SITAW_ENABLED)
  sitAwInit();
#endif

  xTaskCreate(stabilizerTask, STABILIZER_TASK_NAME,
              STABILIZER_TASK_STACKSIZE, NULL, STABILIZER_TASK_PRI, NULL);

  isInit = true;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: stabilizer.c Proyecto: rohitrgupta/crazyflie-firmware

void stabilizerInit(void)
{
  if(isInit)
    return;

  motorsInit(motorMapBrushed);
  imu6Init();
  sensfusion6Init();
  controllerInit();
#if defined(SITAW_ENABLED)
  sitAwInit();
#endif

  rollRateDesired = 0;
  pitchRateDesired = 0;
  yawRateDesired = 0;

  xTaskCreate(stabilizerTask, (const signed char * const)STABILIZER_TASK_NAME,
              STABILIZER_TASK_STACKSIZE, NULL, STABILIZER_TASK_PRI, NULL);

  isInit = true;
}