Ejemplos de specialMotorCommand en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: parser.c Proyecto: Rahwa/moto

void examineID(msg_pointer mp){
  printf("ID is %d\n", mp->ID);

  if (mp->ID == START_ID)
    startMotors();
  if (mp->ID == STOP_ID)
    stopMotors();
  if (mp-> ID == CONTROL_ID)
    controlMotors(mp);
  if (mp-> ID == SPECIAL_COMMAND_ID)
    specialMotorCommand(mp);

  return;

}

Ejemplo n.º 2

Archivo: moto_msg_handler.c Proyecto: nellysek/moto

/*
* to get the message and redirect to propper function
*/
uint8_t examineID(msg_pointer mp){
    switch(mp->ID){
        case START_ID:{
            moto_startMotors();
            break;
        }
        case STOP_ID:{
            moto_stopMotors();
            break;
        }
        case CONTROL_ID:{
            controlMotors(mp);
            break;
        }
        case SPECIAL_COMMAND_ID:{
            specialMotorCommand(mp);
            break;
        }
    }
    return 0;
}