Ejemplos de system_Enable_BoostCircuit en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: SystemConfig.c Proyecto: PayItForwardClub/MicromouseDev

void system_Process_System_State(void)
{
	switch (system_GetState())
	{
		case SYSTEM_POWER_UP:
			break;
		case SYSTEM_INITIALIZE:
			break;
		case SYSTEM_CALIB_SENSOR:
			break;
		case SYSTEM_SAVE_CALIB_SENSOR:
			break;
		case SYSTEM_ESTIMATE_MOTOR_MODEL:
			ProcessSpeedControl();
			break;
		case SYSTEM_SAVE_MOTOR_MODEL:
			break;
		case SYSTEM_WAIT_TO_RUN:
			break;
		case SYSTEM_RUN_SOLVE_MAZE:
			pid_Wallfollow_process();
			ProcessSpeedControl();
			break;
		case SYSTEM_RUN_IMAGE_PROCESSING:
			LED1_ON();
			ProcessSpeedControl();
			break;
		case SYSTEM_ERROR:
			speed_Enable_Hbridge(false);
			system_Enable_BoostCircuit(false);
			IntMasterDisable();
			while (1)
			{
				LED1_ON();
				LED2_ON();
				LED3_ON();
				ROM_SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() / 3);
				LED1_OFF();
				LED2_OFF();
				LED3_OFF();
				ROM_SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() / 3);
			}
//			break;
	}
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: SystemConfig.c Proyecto: TThanhXuan/BoxXPendubot

void system_Process_System_State(void)
{
	switch (system_GetState())
	{
		case SYSTEM_POWER_UP:
			break;
		case SYSTEM_INITIALIZE:
			break;
		case SYSTEM_ESTIMATE_MOTOR_MODEL:
			break;
		case SYSTEM_SAVE_MOTOR_MODEL:
			break;
		case SYSTEM_WAIT_TO_RUN:
			break;
		case SYSTEM_RUN_BALANCE:
			loop();
			break;
		case SYSTEM_RUN_IMAGE_PROCESSING:
			LED1_ON();
			break;
		case SYSTEM_ERROR:
			speed_Enable_Hbridge(false);
			system_Enable_BoostCircuit(false);
			IntMasterDisable();
			while (1)
			{
				LED1_ON();
				LED2_ON();
				LED3_ON();
				ROM_SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() / 3);
				LED1_OFF();
				LED2_OFF();
				LED3_OFF();
				ROM_SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() / 3);
			}
	}
}