Ejemplos de take_and_send_image en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: usb_cam_node.cpp Proyecto: tuloski/SherpaHighLevel

 bool spin()
 {
   ros::Rate loop_rate(this->framerate_);
   while (node_.ok())
   {
     if (!take_and_send_image())
       ROS_WARN("USB camera did not respond in time.");
     ros::spinOnce();
     loop_rate.sleep();
   }
   return true;
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: usb_cam_node.cpp Proyecto: eigendreams/workspace

  bool spin()
  {
    while (node_.ok())
    {
      if (take_and_send_image())
      {
        count_++;
        ros::Time now_time = ros::Time::now();
        if (now_time > next_time_) {
          ROS_DEBUG("%d frames/sec", count_);
          count_ = 0;
          next_time_ = next_time_ + ros::Duration(1,0);
        }
      } else {
        ROS_ERROR("couldn't take image.");
        usleep(1000000);
      }
//      self_test_.checkTest();
    }
    return true;
  }

Ejemplo n.º 3

Archivo: axis_cam.cpp Proyecto: janfrs/kwc-ros-pkg

  bool spin()
  {

    while (ok())
    {
      if (take_and_send_image())
      {
        count_++;
        ros::Time now_time = ros::Time::now();
        if (now_time > next_time) {
          std::cout << count_ << " frames/sec at " << now_time << std::endl;
          count_ = 0;
          next_time = next_time + ros::Duration(1,0);
        }
      } else {
        log(ros::ERROR,"couldn't take image.");
        usleep(1000000);
        param("~host", axis_host, string("192.168.0.90"));
        cam->set_host(axis_host);
      }
      self_test_.checkTest();
    }
    return true;
  }

Ejemplo n.º 4

Archivo: axis_cam_polled.cpp Proyecto: janfrs/kwc-ros-pkg

 void shutter_cb()
 {
   take_and_send_image();
 }