void DisplayResult() {
uart_puts("Temperatura: ");
uart_putint( temp, 10 );
uart_puts("\nWilgotnosc: ");
uart_putint( hum, 10 );
uart_puts("%\r\n");
}
void SendTempUSART()
{
uart_puts("Temperatura: ");
uart_putint( t_integer);
uart_puts(".");
uart_putint( t_fractional);
uart_puts("\r\n");
}
int main(void)
{
//uart_set_FrameFormat(USART_8BIT_DATA|USART_1STOP_BIT|USART_NO_PARITY|USART_ASYNC_MODE); // default settings
uart_init(BAUD_CALC(115200)); // 8n1 transmission is set as default
stdout = &uart0_io; // attach uart stream to stdout & stdin
stdin = &uart0_io; // uart0_in if no TX and uart0_out if no RX (depends on config macros)
sei(); // enable interrupts, library wouldn't work without this
uart_puts("hello from usart 0\r\n"); // write const string to usart buffer // C++ restriction, in C its the same as uart_putstr()
//uart_puts("hello world\r\n"); // write const string to usart buffer // C++ restriction, in C its the same as uart_putstr()
// if you do not have enough SRAM memory space to keep all strings, try to use puts_P instead
uart_puts_P("hello from flashed, usart\r\n"); // write string to usart buffer from flash memory // string is parsed by PSTR() macro
_delay_ms(5000);
uart_puts_p(foo_string);
char buffer[25];
uart_gets(buffer, 25); // read at most 24 bytes from buffer (CR,LF will not be cut)
int a;
uart_puts("gimmie a number: ");
a = uart_getint();
uart_puts("numba a: ");
uart_putint(a);
uart_puts("\r\n");
while(1)
{
uart_puts("bytes waiting in receiver buffer : ");
uart_putint(uart_AvailableBytes()); // ask for bytes waiting in receiver buffer
//uart_getsln(buffer, 25); // read 24 bytes or one line from usart buffer
if (!strcmp(buffer, "people who annoy you"))
{
uart_putc('>');
_delay_ms(5000);
uart_puts_P(" naggers");
}
uart_puts("\r\n");
/*
uart_putfloat(0.1337f);
uart_puts("\r\n");
uart_putstr(buffer); // write array string to usart buffer
uart_puts("\r\n");
printf("Say my name: ");
scanf("%s", buffer);
printf("So it's %s, You are damn' right.\n", buffer);
_delay_ms(5000);
*/
}
}
int main(void){
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ USTAWIENIA WSTÊPNE ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//ustawienie ADC
ADCSRA |= (1<<ADEN); // w³¹cz ADC
ADCSRA |= (1<<ADPS2); // preskaler = 16
ADMUX = REF_VCC; // ustawiamy wewn Ÿród³o odniesienia
//koniec ustawieñ ADC
//przygotowanie przycisku na PD2 do u¿ycia
DDRD &= ~(1<<PD2);
PORTD |= (1<<PD2);
//koniec przygotowania przycisku
//inicjalizacja UART
UART_Init( __UBRR ); // inicjalizacja UART
//koniec inicjalizacji UART
sei(); // zgoda na przerwania
char zezwolenie = 0; //zmienna zezwolenie jest na potrzeby przycisku, po wciœniêciu ustawia siê na 0 i blokuje ponowne wciœniêcie,
//natomiast po puszczeniu ustawia siê na 1 i pozwala na ponowne u¿ycie przycisku
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ KONIEC USTAWIEÑ WSTÊPNYCH ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
while(1){
if(pomiar(5)>18){ //minimalne napiêcie z czujnika to oko³o 91mV, ten if zabezpiecza przed pikami poni¿ej tej wartoœci
licznik2=pomiar(5);//wykonanie pomiaru i nadpisanie zmiennej licznik2
for(int juuu=1; juuu<=10; juuu++){ //ta pêtla sprawdza czy wykonany pomiar jest wiêkszy od którejœ wartoœci w tablicy i zastêpuje j¹
if(licznik2>tablica[juuu]){
tablica[juuu]=licznik2;
juuu=10; // jak wejdzie do tego ifa, to wyskakuje z pêtli, nie przeszukuje jej dalej czyli wybiera pierwsz¹ napotkan¹
}
}
SUMA=0; //zerowanie SUMY z poprzedniego pomiaru
for(int juuu=0; juuu<=10; juuu++){ // sumowanie ca³ej tablicy
SUMA=SUMA+tablica[juuu];
}
SUMA=SUMA/10; // podzielenie ca³ej tablicy przez iloœ elementów (œrednia)
SUMA_pomoc=SUMA*5/1023; // przeliczenie uœrednionego ADC na V
SUMAmV=SUMA_pomoc*1000; // przejscie na mV
SUMA_pomoc=SUMAmV*26.91 - 2449; // przeliczenie tego wszystkiego si³ê
//obs³uga UARTA, wypisanie wyników
uart_puts("POMIAR F = ");
uart_putint(SUMA_pomoc, 10);
uart_puts("mN, czyli: ");
uart_putint(SUMA_pomoc/1000, 10);
uart_puts(" N | POMIAR ADC = ");
uart_putint(SUMA, 10);
uart_puts(", czyli: ");
uart_putint(SUMAmV, 10);
uart_puts("mV");
uart_putc('\r');
uart_putc('\n');
}
else{
uart_puts("Napiecie ponizej 91mV. Podlacz czujnik");
uart_putc('\r');
uart_putc('\n');
}
if(!( PIND & (1<<PD2) )){//obs³uga przycisku, po naciœniêciu mozna wykonac kolejny pomiar
_delay_ms(20); // opóŸnienie, a po nim kolejne sprawdzenie przycisku, w celu wyeliminowania drgañ
if(!(PIND & (1<<PD2)) && zezwolenie==1){ // sprawdza czy przycisk jest wciœniêty i czy jest zezwolenie
for(int juuu=0; juuu<=10; juuu++){
tablica[juuu]=0;
licznik2=0;
SUMA=0;
zezwolenie = 0; // ustawienie braku zezwolenia na kolejne wejœcie do tego ifa
}
}
}//koniec obs³ugi przycisku
if(PIND & (1<<PD2)){ //gdy przyciski nie s¹ aktywne, ustawiane jest zezwolenie
zezwolenie = 1; //ma to na celu wyeliminowanie efektu podwójnego klikniêcia
}
}// koniec g³ównej pêtli while
}//koniec main()
void SendHumUSART()
{
uart_puts("Wilgotnosc: ");
uart_putint(hum);
uart_puts("%\r\n");
}
