int main()
{
//! Инициализация портов для светодиодов.
DDRF |= (1 << DDF0 | 1 << DDF1 | 1 << DDF2 | 1 << DDF3);
uart_init(); //!< Инициализируем UART.
// Устанавливаем функцию обратного вызова на прием байта по UART.
uart_set_input_cb(uart_rx_cb);
printf("%s\r\n", __TIME__);
printf("LESO6 ATMEGA128RFA1\r\n");
// Инициализация радио трансивера.
rf_init();
while(1);
return 0;
}
int main() {
//! Инициализация портов для светодиодов.
DDRF |= (1 << DDF0 | 1 << DDF1 | 1 << DDF2 | 1 << DDF3);
//! Инициализация порта для пьезоизлучателя.
DDRB |= (1 << DDB0);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Строки на ввод.
DDRD &= ~(1 << DDD4 | 1 << DDD5 | 1 << DDD6 | 1 << DDD7);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Поддяжка к питанию.
PORTD |= (1 << PD4 | 1 << PD5 | 1 << PD6 | 1 << PD7);
//! Инициализация портов для столбцоы клавиатуры. столбцы на вывод.
DDRG |= (1 << DDG0 | 1 << DDG1 | 1 << DDG2);
//! Инициализация таймера для излучателя звука.
TCCR3A = 0;
TCCR3A = 0;
TCCR3B = 0;
TCCR3B_struct.cs3 = 0x01; // Предделитель: F_CPU/1
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT3 = -8000; // 8000 тактов центрального проессора ~ 500 мкс.
//! Инициализация таймера для смены режимов.
TCCR4A = 0;
TCCR4A = 0;
TCCR4B = 0;
uint8_t key1, key2 = 0; //!< Переменные для хранения кода нажатых клавишь.
uint8_t i;
char tx_buff_str[16];
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
ds18b20_memory_t ds18b20_memory = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
int16_t temper = 0;
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
rtc_data_r_t time = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
//rtc_data_w_t time_w = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; //!< Структура для установки времени.
uint8_t sec;
I2C_Master_Initialise(); //!< Инициализация I2C интерфейса.
ds18b20_convert(); //!< Запуск преобразование температуры.
uart_init(); //!< Инициализируем UART.
uart_set_input_cb(uart_rx_cb);// Устанавливаем функцию обратного вызова на прием байта по UART.
printf("\n\rLESO laboratory (c) 2014\r\nDemo test program\r\n");
printf("LESO6 ATMEGA128RFA1\r\n");
fprintf(stderr, "stderr: NO ERRORS\r\n");
//! Массив с описанием символа градуса.
uint8_t ch[8] = {
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00 /*x x x 0 0 0 0 0*/
};
//! Управлящая структура для ЖКИ.
lcd_t lcd = { 0, 0, 0, 0, 0 };
lcdInit(&lcd); //!< Инициализируем ЖКИ;
lcdCursor(&lcd, 0); //!< Выключаем курсор.
lcdCursorBlink(&lcd, 0); //!< Выключаем мерцание курсора.
sprintf(tx_buff_str, " LESO6 \n 2014%c ", 0xb4);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
lcdCharDef(&lcd, 1, ch); //!< Определяем новый символ.
for (i = 0; i < 75; i++)
_delay_ms(10);
getTimeDS1338(&time); //!< Читаем время.
ds18b20_read(&ds18b20_memory); //!< Читаем температуру.
sec = time.Second;
TIMSK3_struct.toie3 = 0;// Запрещаем прерывание при переполнении таймера 3.
off(BIP); // Выключаем звук.
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd, "Text:\n");
while (1) {
while (key_mode) // В режиме набора текст:
{
key1 = getKeyChar();
for(i=0; i<5; i++) _delay_ms(10);
key2 = getKeyChar();
if (key1 == '\n') continue;
else if (key1 != key2) continue;
TCNT4 = 0; // Дополнительное время работы в этом режиме
if((lcd.cx) == lcd.cols)// закончились символы в строке
{
lcdPuts(&lcd,"\r \r");// стираем строку, возвращаем курсор в начало
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
}
lcdPutchar(&lcd, key1);
LEDS &= ~0x0F;
LEDS |= 0x0F&key1;
putchar(key1);
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // пик
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
TIMSK3_struct.toie3 = 0;
}
printf("\r\033[0K%02u:%02u:%02u",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
sprintf(tx_buff_str, "%02u:%02u:%02u\n",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
lcdHome(&lcd);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
else
{
temper = (ds18b20_memory.temper_MSB << 8) | ds18b20_memory.temper_LSB;
printf(" T= %d.%u",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16));
sprintf(tx_buff_str,"%02d.%u%cC ",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16), 0x01);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
}
ds18b20_convert(); // Запуск преобразование температуры.
while(sec == time.Second)
{
if (getTimeDS1338(&time))
{
fprintf(stderr,"ERROR: read date fail..!\n\r");
continue;
}
key1 = getKeyChar();
if (key1 != '\n')
{
key_mode = 1;
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd,"Text:\n");
TCCR4B_struct.cs4 = 0x04; // Предделитель: F_CPU/256
TIMSK4_struct.toie4 = 1;// Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT4 = 0;
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
break;
}
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
}
sec = time.Second;
ds18b20_read(&ds18b20_memory);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
}
return 0;
}
