Ejemplos de updateDegreeOfFreedomNames en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Joint.cpp Proyecto: jslee02/wafr2016

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const std::string& Joint::setName(const std::string& _name, bool _renameDofs)
{
  if (mAspectProperties.mName == _name)
  {
    if (_renameDofs)
      updateDegreeOfFreedomNames();
    return mAspectProperties.mName;
  }

  const SkeletonPtr& skel = mChildBodyNode?
        mChildBodyNode->getSkeleton() : nullptr;
  if (skel)
  {
    skel->mNameMgrForJoints.removeName(mAspectProperties.mName);
    mAspectProperties.mName = _name;

    skel->addEntryToJointNameMgr(this, _renameDofs);
  }
  else
  {
    mAspectProperties.mName = _name;

    if (_renameDofs)
      updateDegreeOfFreedomNames();
  }

  return mAspectProperties.mName;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: EulerJoint.cpp Proyecto: jpgr87/dart

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void EulerJoint::setAxisOrder(EulerJoint::AxisOrder _order, bool _renameDofs)
{
  mEulerP.mAxisOrder = _order;
  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();
  notifyPositionUpdate();
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: PlanarJoint.cpp Proyecto: jpgr87/dart

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void PlanarJoint::setZXPlane(bool _renameDofs)
{
  mPlanarP.setZXPlane();

  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();
  notifyPositionUpdate();
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: PlanarJoint.cpp Proyecto: dartsim/dart

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void PlanarJoint::setZXPlane(bool _renameDofs)
{
  mAspectProperties.setZXPlane();

  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();
  notifyPositionUpdated();
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: PlanarJoint.cpp Proyecto: Shushman/dart

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void PlanarJoint::setYZPlane(bool _renameDofs)
{
  getPlanarJointAddon()->setYZPlane();

  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();
  notifyPositionUpdate();
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: PlanarJoint.cpp Proyecto: jpgr87/dart

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void PlanarJoint::setArbitraryPlane(const Eigen::Vector3d& _transAxis1,
                                    const Eigen::Vector3d& _transAxis2,
                                    bool _renameDofs)
{
  mPlanarP.setArbitraryPlane(_transAxis1, _transAxis2);

  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();
  notifyPositionUpdate();
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: EulerJoint.cpp Proyecto: dartsim/dart

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void EulerJoint::setAxisOrder(EulerJoint::AxisOrder _order, bool _renameDofs)
{
  mAspectProperties.mAxisOrder = _order;
  if (_renameDofs)
    updateDegreeOfFreedomNames();

  Joint::notifyPositionUpdated();
  updateRelativeJacobian(true);
  Joint::incrementVersion();
}

Ejemplo n.º 8

Archivo: PlanarJoint.cpp Proyecto: jpgr87/dart

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PlanarJoint::PlanarJoint(const Properties& _properties)
  : MultiDofJoint<3>(_properties)
{
  setProperties(_properties);
  updateDegreeOfFreedomNames();
}

Ejemplo n.º 9

Archivo: FreeJoint.cpp Proyecto: johnnietirado/dart

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FreeJoint::FreeJoint(const std::string& _name)
  : MultiDofJoint(_name),
    mQ(Eigen::Isometry3d::Identity())
{
  updateDegreeOfFreedomNames();
}